함께할 자율주행팀을 소개합니다!

자율주행팀은 탄탄한 제어 기술을 기반으로 자율주행 소프트웨어를 직접 개발하는 팀입니다. Perception, Localization, Planning, Control의 모듈형 자율주행 기술부터 End-to-End(E2E) AI까지, 알고리즘을 설계하는 것에서 끝나지 않고 실제 차량에 적용해 주행하고 검증하며 성능을 높여갑니다. AI를 실제 차량의 움직임으로 구현하는 전 과정을 경험할 수 있습니다.

우리가 만드는 자율주행은 정해진 도로를 달리는 하나의 자동차에 머물지 않습니다. 국방·긴급·환경·물류·농업 등 각기 다른 환경과 목적을 가진 모빌리티의 새로운 문제를 직접 정의하고 해결합니다. 그리고 그 과정에서 얻은 기술을 하나의 자산으로 축적해, 프로젝트를 넘어 다양한 모빌리티로 확장되는 Physical AI 자율주행 플랫폼을 만들어갑니다.

[포지션 소개]

(병역특례: 석사 이상의 경우 전문연구요원으로 군복무 가능)

저희 팀은 자율주행의 핵심인 인지(Perception), 판단(Planning), 제어(Control) 기술을 연구합니다.

본 공고는 해당 분야의 통합 채용 포지션으로, 지원서와 면접을 통해 지원자님의 경험과 강점에 가장 잘 맞는 세부 포지션을 함께 논의하여 결정합니다.

최종 합격 시에는 아래 세부 분야 중 한 가지 전문 영역을 맡아 역량을 발휘하게 됩니다.

[주요 업무]

최종 합격 시, 아래 세부 포지션 중 본인의 강점에 맞는 하나의 전문 분야를 담당합니다.

1) Perception

딥러닝 기반 객체 및 차선 인식 모델 개발 및 최적화
카메라, LiDAR 등 다중 센서 기반 인지 시스템 개발
센서 캘리브레이션 및 데이터 처리 파이프라인 구축
MLOps 기반 학습·배포·성능관리 체계 구축

2) Planning

상용 및 특수 목적 서비스를 위한 주행 경로 생성 알고리즘 개발
주행 시나리오 기반 의사결정 및 경로 계획 로직 개발
시뮬레이션 환경에서 알고리즘 검증 및 성능 개선
실차 환경에서 주행 성능 검증 및 고도화

3) Control

차량 동역학 기반 제어 알고리즘 개발
종·횡방향 제어 및 차량 거동 안정화 로직 개발
제어 성능 개선을 위한 파라미터 설계 및 자동 튜닝 기술 개발
시뮬레이션 및 실차 기반 제어 알고리즘 검증

[자격 요건]

경력 2년 이상 (석사 신입 가능)
컴퓨터공학, 전기전자, 기계공학, 로봇공학, AI 등 관련 학과를 전공하신 분
C++ 및 Python 사용이 능숙하신 분
Linux 기반 개발 환경(Ubuntu 등)에 익숙하고, Git 버전 관리 툴을 원활하게 활용하실 수 있는 분
아래 분야 중 하나 이상의 역량 또는 지식을 보유하신 분
Computer Vision / Deep Learning: PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 활용 역량
Dynamics / Control: 차량 동역학, 선형대수, 최적화 이론, 현대제어 이론에 대한 이해

[우대 사항]

ROS/ROS2 활용 경험이 있으신 분
PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험이 있으신 분
자율주행 스택 개발 경험이 있으신 분

에이스웍스에서 함께 성장하세요.

에이스웍스는 완성된 스펙보다 기술에 대한 호기심, 문제를 해결하려는 자세, 함께 성장하려는 의지를 중요하게 봅니다. 시스템 소프트웨어 기초를 갖춘 신입부터 관련 실무 경험을 쌓은 경력자까지, 실제 자율주행 차량에 적용되는 시스템을 함께 개발하며 미래 모빌리티를 만들어 갈 여러분의 도전을 기다립니다.