직무 상세
[담당업무]
- 물류 자동화 내재화 시스템 로봇 제어부 개발
- AMR 기반 보드 및 MCU 펌웨어 및 디바이스 드라이버 개발
- 모터 구동 제어 Firmware 개발
- 각종 센서 및 Encoder 신호 처리
- 물류 자동화 시스템 연동
- 하위장치 제어를 위한 프로토콜 개발 (RS-485, CANOpen 등)
- 상위장치 인터페이스를 위한 프로토콜 개발(소켓 통신)
- 자율주행/로보센서(카메라, LiDAR, Radar 등) 연동 및 제어 모듈 개발
[자격요건]
- C/C++, Embedded C 언어 개발 경험
- 3년 이상의 제어시스템 Firmware 개발 경험
- AMR 기반 MCU 개발 경험
- 각종 모터 (AC, DC, Stepping) 및 센서 제어 경험
[우대요건]
- 통신용 Protocol 개발 가능(Ethernet, CAN, RS485)
- 산업용 네트워크(MODEBUS, CANOPEN, EtherCAT 등) 경험
- 물류자동화 설비 혹은 로봇 제어 경험자
- Git 등 형상관리 툴 사용 가능
- 외주 개발 및 업체 관리 가능
[혜택 및 복지]-일부 근속에 따른 차등 지원
• 시차 출퇴근제 운영
• 자율 복장
• 본부 운영비 지원
• 업무도서 지원
• 사유없는 자유로운 연월차 사용 권장
• 하계 휴가
• 경조 휴가 및 지원금 제도, 근로자의 날 휴무, 출산휴가
• 생일 선물
• 명절선물 & 명절귀향비
• 퇴직 연금 제도 운영
• 중식 제공
• 건강검진 반차 지원
[전형방법]
- 서류심사 → 기술면접 → 임원면접 → 처우협의 → 최종합격
- 수습기간 - 3개월
[제출서류]
- 지원서
- 자기소개서
- 포트폴리오 및 경력기술서
같은 직무 진행중 공고
임베디드·펌웨어
- 현대오토에버 · [SDV] Embedded SW Platform Developer - 진단/Crypto 모듈 개발
- 42dot · Senior Technical Program Manager (IVI Connect System)
- OCI · [OCI power] 제품개발팀 펌웨어 엔지니어 채용
- 딥엑스 · [SW] Android BSP
- 딥엑스 · [SW] Firmware Engineer
알티올 진행중 공고 2
로봇 진행중 공고