포지션 상세

우리는 이미지·비디오 생성 모델 기반의 World Model을 연구·개발하며, 이를 로보틱스 환경에 적용합니다.

DiT/Flow Matching 기반 Video Generation 모델과 Action-conditioned World Model의 아키텍처를 이해하고, 직접 설계·구현·개선합니다. 단순한 시각적 그럴듯함을 넘어 Metric Scale과 Geometric Consistency한 생성 기술을 통해, 로봇이 실제로 신뢰하고 조작에 활용할 수 있는 환경을 구축합니다. 또한 생성 모델을 통해 비전 AI 학습용 합성 데이터를 생산하여 실데이터 부족 문제를 해결합니다.

근무 조건

• 근무형태: 계약직(수습기간 3개월) 채용 후, 평가를 통해 정규직 전환

수습기간 중 급여는 100% 지급하며, 수습기간은 정규직 전환 시 근속기간에 포함

주요 업무

• Geometry-grounded/Metric-scale video generation 연구: 생성 결과가 실세계 스케일·3D 구조와 정합하도록 하는 Conditioning 및 학습 기법

• 대규모 Video Generation Foundation Model 로보틱스 도메인 적용

• 로봇 조작을 위한 World Model 설계 및 구현: 생성형 아키텍처 기반의 Action-conditioned future prediction

• 비전 AI 학습용 합성 데이터 생성 모델 개발

• Domain Randomization/Synthetic Data 파이프라인 구축 및 Downstream Task(Detection, Segmentation, Pose Estimation) 성능 검증

• 정책 학습, 평가를 위한 생성형 시뮬레이션 환경 연구: Real2Sim 파이프라인 연계

• 생성 데이터 및 예측 결과의 품질 평가 지표 설계, 실패 케이스 분석 및 일반화 성능 향상

자격 요건

• 학력: 관련 전공 석사 이상

• 경력: 무관 (신입 지원 가능)

• Video Generation/Prediction, World Model, Controllable Image Generation 분야 중 1개 이상의 연구 경력이 있는 분

• 이미지·비디오 생성 모델(DiT 기반 Diffusion, Flow Matching, Autoregressive 등)에 대한 이해를 바탕으로 관련 모델 설계 및 구현 경험이 있는 분

• Python 등 개발 숙련도가 높고, 이를 바탕으로 최신 연구를 빠르게 재현하고 개선할 수 있는 구현 역량이 있는 분

우대 사항

• Geometry-aware/Metric-scale generation 관련 연구 경험이 있으신 분

• 3D Perception 경험이 있으신 분: Depth Estimation, 6D Pose Estimation, Point Cloud 처리 등

• VLA(Vision-Language-Action), Robot Learning, Imitation/Reinforcement Learning 등 Physical AI 연구 경험이 있으신 분

• Isaac Sim, Genesis 등 시뮬레이터 활용 및 Synthetic Data 생성 경험이 있으신 분

• 로보틱스 비전 시스템 경험이 있으신 분: Robot Guidance, Bin Picking, Pick-and-Place 등 산업용 3D 비전 응용

• CVPR, ECCV, IROS, ICCV, NeurIPS, CoRL 등 학회 논문 실적 또는 영향력 있는 오픈소스 기여를 하신 경험이 있으신 분

문화 및 복지

• 연 6일 유급병가 제공

• 야근 시 저녁 식대 지원

• 야근 시 교통비 지원

• 출장용 법인차량 운영

• 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산

• 업무용 도서 구입비 지원

• 주말수당 / 출장수당 지급

• 정밀건강검진 지원

• 생일 시 오후반차 및 상품권 지급

• 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등

• 사내 세미나 및 스터디 운영

채용 절차

• 서류전형 - 1차 실무진 면접 - 2차 임원진 면접 - 레퍼런스 체크 - 최종결과 발표

위 절차는 기본 프로세스로 경우에 따라 추가 절차가 진행될 수 있습니다.

유의사항

• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.

• 지원자의 개인정보는 채용 절차 종료일로부터 최대 3년간 보관되며, 이후 지체 없이 파기됩니다.