정규직 l 수습3개월 * 포트폴리오 필수 제출

합류하게 될 팀에 대해 알려드려요.

• 시스템개발팀은 농기계 자율주행 제품의 제어 알고리즘과 로보틱스 소프트웨어를 개발하는 팀입니다.

• GNSS, IMU, LiDAR, Camera 등 다양한 센서를 활용해 위치 추정부터 경로 계획·추종까지

자율주행의 핵심 기술을 연구·개발하고 있습니다.

• 테스트 필드 환경에서의 검증을 통해 차세대 자율주행 농기계의 기능 고도화를 목표로 하고 있습니다.

합류하면 함께 할 업무에요.

• 라이다·카메라 센서 융합 인식 개발: LiDAR와 Camera 데이터를 융합해 농기계 자율주행 제품(오토, 아이온) 주변의 사람·장애물·작물·작업 경계를 인식하는 알고리즘을 개발해요.

• 센서 융합 기반 위치 인식: LiDAR, Camera에 GNSS·IMU를 결합해 GPS 음영이나 비정형 농지 환경에서도

견고한 위치 추정(Localization) 성능을 구현해요.

• 인식 성능 고도화: 데이터 수집·라벨링·학습·평가 파이프라인을 운영하며 인식 알고리즘의 정확도와 실시간성을 개선해요.

• 테스트필드 성능 검증: 실제 농지와 테스트필드에서 인식 성능을 검증하고, 실패 케이스를 분석해 알고리즘에 반영해요.

• 자율주행 시스템 연동: 인식 결과를 경로계획·주행 제어 모듈과 연동해 차세대 제품의 자율주행 성능을 함께 최적화해요.

• 코드 최적화·유지보수: 소프트웨어 코드를 최적화하고 안정적으로 유지보수해요.

이런 분을 찾고 있어요.

• 4년제 대학(학사) 이상을 졸업하신 분

• 관련 경력 2년 이상 5년 미만이신 분 (석사 학위 보유 시 경력 2년을 인정해요)

• LiDAR, Camera 등 센서를 활용한 객체 인식 또는 위치 인식(Localization) 개발 경험이 있으신 분

• 두 개 이상의 센서를 융합(Sensor Fusion)해 인식 성능을 개선해 본 경험이 있으신 분 (연구·프로젝트 경험도 좋아요)

• C/C++ 또는 Python 등 프로그래밍 언어를 활용하실 수 있는 분

• 선형대수, 확률 이론, 최적화 기법 등 수학적 기반에 대한 이해를 갖추신 분

• 로봇 및 자율주행 기술에 대한 기본적인 이해를 갖추신 분

이런 분이면 더 좋아요!

• 점군(Point Cloud) 처리, SLAM, 카메라-라이다 캘리브레이션 경험이 있으신 분

• 자율주행 시스템 전반(인지–판단–제어)의 개발 경험이 있으신 분

• 자율주행 로봇의 제어 알고리즘 또는 경로계획·경로추종 개발 경험이 있으신 분

• 전자공학, 제어로봇공학, 메카트로닉스, 컴퓨터공학 등 관련 분야를 전공하신 분

• 자율주행 관련 대회에 출전해 보신 분

• 농업용 로봇 또는 농기계 자동화 관련 프로젝트 경험이 있으신 분

어떤 기회가 있나요?

• 실제 농업 현장에 투입되는 자율주행 제품(오토, 아이온)의 인식(Perception) 알고리즘을 직접 개발하며 자율주행 인식 엔지니어로 성장할 수 있어요.

• LiDAR·Camera·GNSS·IMU를 융합한 객체 인식·위치 추정 기술을 데이터 수집부터 테스트필드 검증까지 전 주기로 경험할 수 있어요.

• 인식 결과를 경로계획·제어와 연동하며, 차세대 자율주행 농기계의 자율주행 성능을 함께 끌어올리는 경험을 쌓을 수 있어요.

합류 여정

꼭 확인해주세요.

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Work & Life

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