정규직 l 수습3개월 * 포트폴리오 필수 제출

합류하게 될 팀에 대해 알려드려요.

• 자율지능 개발팀(AID)은 농업용 자율주행 로보틱스를 전통적 제어·컴퓨터 비전을 넘어 Physical AI 기반으로 진화시키는, 미래를 만드는 팀입니다.

• 오픈 로보틱스 표준과 GPU 가속 시뮬레이션·AI 풀스택을 축으로, Real2Sim2Real을 통한 신뢰성 높은 자율 로보틱스를 실제 농업 현장에 구현합니다.

• 자율 방제와 수확 로봇 등을 실제 양산·현장 배포하며, 시뮬레이션 검증부터 엣지 배포까지 단절 없는 파이프라인을 직접 설계·구현합니다.

• 단순 기능 개발을 넘어, 인식-판단-제어 인터페이스를 모듈형 아키텍처로 전통 CV에서 VLM/VLA로 무중단 전환이 가능한 차세대 자율화 플랫폼을 지향합니다.

• 개발·연구·문서화·양산 전 과정을 AI 에이전트를 '팀원'으로 두고 수행하는, AI-native 개발 문화를 표준으로 삼는 팀입니다.

합류하면 함께 할 업무에요.

• 로봇 real2sim 모델링: 로봇 플랫폼(이동체·매니퓰레이터·사족보행 등)을 NVIDIA Isaac 파이프라인에 물리 충실도 높게 재현해요. (질량·관성·구동계·센서 모델링, URDF/USD)

• 동역학 캘리브레이션: 실물 계측을 기반으로 동역학을 캘리브레이션해 sim↔real 물리 일치를 확보해요.

• 제어기 개발·sim2real 검증: 시뮬레이션에서 제어기를 개발하고 정책을 검증(SIL/HIL)한 뒤 sim2real로 이행해, 실로봇에서 검증해요.

• 필드↔시뮬 루프 운영: 양산 로봇의 현장 신뢰성 이슈를 시뮬로 재현·분석해 해결하는 필드↔시뮬 루프를 운영해요.

• NVIDIA 풀스택 운영: NVIDIA 풀스택(GA 버전 기준)을 시니어로 운영하고, Cosmos Predict/Transfer 공동 과제와 GR00T·Newton 실물 적용 평가를 수행해요.

이런 분을 찾고 있어요.

• 4년제 대학(학사) 이상을 졸업하신 분

• 관련 경력 7~10년 차이신 분

• 실물 로봇 플랫폼(이동체·매니퓰레이터 등) 개발 또는 양산 경험이 있고, 구동계·센서·동역학에 대한 깊은 이해를 갖추신 분

• 로봇 동역학·제어 이론에 탄탄한 기초가 있고, 이를 실측·실험으로 검증해 모델에 반영할 수 있는 분

• ROS 2 기반 제어·미들웨어 실무 경험이 있으신 분 (ros2_control, CAN 등)

• NVIDIA Isaac Sim 기반 로봇 모델링·시뮬레이션 경험이 있으신 분

• sim-to-real transfer 및 실로봇 검증 경험이 있으신 분

• 로봇 검증·통합 시스템을 처음부터 설계해 끝까지 끌고 가거나, 기술적으로 리드해 본 경험이 있으신 분

이런 분이면 더 좋아요!

• 매니퓰레이터·사족보행 등 특수 임바디먼트 경험이 있으신 분

• System ID·동역학 모델링·MPC 등 제어·물리 고도화 경험이 있으신 분

• Isaac Lab(RL) 기반 정책 학습 경험이 있으신 분

• 농기계·오프로드 등 비정형 환경 로봇 필드 경험이 있으신 분

어떤 기회가 있나요?

• 실물 로봇을 NVIDIA Isaac 파이프라인에서 신뢰성 있게 재현·검증하고 현장까지 잇는 Real2Sim2Real의 핵심 축을, 시니어로서 직접 책임지고 끌고 갈 수 있어요.

• 양산 로봇의 현장 이슈를 시뮬로 재현·해결하는 필드↔시뮬 루프를 운영하며, 시뮬레이션 검증이 실제 양산 품질로 이어지는 전 과정을 경험할 수 있어요.

• Cosmos·GR00T·Newton 등 NVIDIA 풀스택 최신 기술을 실물 로봇에 적용·평가하며, 로보틱스 시스템 통합 역량을 한 단계 끌어올릴 수 있어요.

합류 여정

꼭 확인해주세요.

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Work & Life

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