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로봇 제어

경력 · D-Infinity · 마감
직무 상세

[로보틱스부문/ 로봇제어]


우리 회사 로봇제어 업무를 맡을 엔지니어를 모집합니다.


[담당업무]

다관절 로봇 기구학 및 동역학 모델링 / 해석

다관절 로봇 제어 알고리즘 개발

이동로봇 주행 알고리즘 개발

센서 퓨전 알고리즘 개발

딥러닝 알고리즘 개발

주변장치와의 통신 (TCP/IP, 모드버스, EtherCAT, CAN, Serial 등)인터페이스

C / C++ 사용 역량 보유자


[자격요건]

학력: 석사 이상

전공: 기계/전기/전자/컴퓨터/로봇 공학 전공자


[우대사항]

박사 학위 보유자

로보틱스 전공자

다관절로봇 또는 이동로봇 제어 및 개발관련 경험 보유자

C++ 11 이상 버젼 사용 역량 보유자

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