리얼월드(RLWRLD)는 로봇이 인간처럼 세상을 인식하고 사고하며 행동할 수 있게 만드는 로보틱스 파운데이션 모델(Robotics Foundation Model)을 개발하는 Physical AI 선도 기업입니다.

AI·로보틱스 분야의 깊은 연구 역량과 글로벌 데이터 협력 네트워크를 바탕으로, 고자유도 로봇 손의 정밀한 조작을 가능하게 하는 Robotics Foundation Model을 개발하고 있습니다. 최근 공개한 RLDX-1은 다양한 로봇 하드웨어와 환경에 적용 가능한 차세대 모델로, 제조·물류·서비스 등 실제 산업 현장에서 활용 가능한 범용 로봇 지능 구현을 목표로 고도화되고 있습니다. 또한 국내외 VC 및 대기업으로부터 약 600억 원 규모의 시드 투자를 유치하며 빠르게 성장하고 있으며, AI·로보틱스 분야의 뛰어난 인재들이 합류하고 있습니다.

포지션명

Applied Research Engineer, AI

포지션 개요

RLWRLD의 Robotics Deployment 조직은 직접 수집한 현장 데이터와 자체 Robotics Foundation Model(RFM)을 기반으로 휴머노이드가 실제 산업 현장에서 일하게 만듭니다.

Applied Research Engineer, AI는 RFM을 기반으로 VLA 로봇 정책 모델을 실제 로봇 태스크에 적용하기 위해, VLA 모델 학습·파인튜닝, 데이터 수집·합성·증강, 평가·RL 파이프라인 적용까지 담당하는 역할입니다.

Robotics Deployment(RD) 팀의 일원으로서, 로봇 엔지니어·연구팀과 긴밀히 협력하여 실제 로봇 실험 결과를 수집 데이터 품질과 모델 성능의 개선으로 연결합니다. 최신 VLA 연구를 현장에서 작동하는 실제 로봇 성능으로 만들고, 다양한 연구 방법론을 검증·적용하며 현재 VLA의 한계를 넘어서는 중심 역할을 수행합니다.

주요 업무

VLA 기반 로봇 정책 모델을 설계·학습하고 실제 로봇 태스크에 적용합니다.
이미지, 영상, 언어 명령, 로봇 상태·액션 데이터를 활용한 학습·파인튜닝을 넘어, 태스크와 현장 요구에 맞게 모델 아키텍처를 설계·개선하고, 인지·계획·제어를 잇는 모듈러 구조를 실험하며 정책 모델을 고도화합니다.
최신 연구 방법론을 실제 태스크 성능으로 연결합니다.
인지·계획·제어 전반의 다양한 연구 방법론을 정책 모델에 접목하고, 모델 구조와 학습 방식을 개선 및 보완하여 실제 태스크에서의 성능을 극대화합니다.
데이터와 모델을 반복적으로 개선합니다.
실제 로봇 실험 결과로 모델의 한계를 분석하고, 데이터 수집·합성·증강과 큐레이션 전략을 설계해 데이터 scale-up을 가속하고 모델의 강건성을 강화합니다.
로봇 AI 개발·평가 환경을 구축하고 연구 결과를 실제 로봇에 적용합니다.
데이터를 기반으로 학습·평가·배포를 반복 개선할 수 있는 개발 환경과 평가 체계를 구축하고, 새로운 모델과 알고리즘을 실제 로봇 환경에서 검증·전환합니다.

자격 요건

Python 기반의 모델 학습, 추론, 평가 코드를 직접 작성해 본 경험이 있으신 분
이미지, 영상, 언어, 로봇 상태, 액션 등 멀티모달 데이터를 다뤄본 경험이 있으신 분
Imitation Learning, Behavior Cloning, VLA/VLM 기반 정책 모델에 대한 이해가 있으신 분
데이터와 평가 결과를 바탕으로 모델 성능을 개선해 본 경험이 있으신 분

필요 기술

아래 영역 중 2개 이상에 대한 실무 경험 또는 깊은 이해가 있으신 분

Robot AI / Policy Learning

VLA/VLM, imitation learning, behavior cloning, policy learning 등 로봇 정책 모델에 대한 이해

Machine Learning

Python, PyTorch/JAX 기반의 모델 학습, 평가, 추론 개발 경험

Data Engineering

로봇 실험 데이터 수집, 전처리, 큐레이션, 평가 데이터 관리 경험

Software Engineering

Python/C++ 기반 개발, API 연동, 테스트, 버전 관리, 배포 환경 구축 경험

우대 사항

VLA, VLM, 로봇 파운데이션 모델, 정책 학습 모델을 설계·개선 또는 실제 로봇 태스크에 적용해 본 경험
로봇 매니퓰레이션, mobile manipulation, humanoid, dexterous hand 등 실제 로봇 플랫폼을 다뤄본 경험
실제 로봇 데이터를 활용해 모델을 개선하거나 평가 체계를 구축해 본 경험
초기 단계 로보틱스, AI 회사에서 일하거나 창업해 본 경험

근무 조건

근무장소 : 서울 강남구 테헤란로 415 L7 강남 오피스동 5, 7F
근무기간 : 정규직
수습 기간 안내
입사 시 3개월의 수습 기간이 적용됩니다.
수습 기간 동안 근무 태도와 역량 평가를 진행하며, 평가 결과에 따라 수습 기간이 연장되거나 채용이 취소될 수 있습니다.

지원 방법

제출서류 :
이력서 (한글 또는 영문)
(선택) 본인의 역량을 보여줄 수 있는 포트폴리오, 연구자료, 프로젝트 자료 등 추가 제출 가능
지원 마감: 상시 모집 (채용 시 마감)

전형 절차

서류 전형 > 1차 인터뷰 > 2차 인터뷰 > 최종 합격
서류 전형 합격 시 개별적으로 연락이 진행될 예정입니다.
절차 상 필요한 경우 면접 과정은 추가되거나 변경될 수 있습니다.

근무 환경 및 지원

유연근무제: 출퇴근 시간을 자율적으로 조정해 각자의 리듬에 맞게 일합니다.
업무 장비·소프트웨어 지원: 직무에 맞는 업무 장비와 필요한 소프트웨어를 지원합니다.
기본 편의시설 운영: 사내 스낵바와 커피 머신을 운영하고 있습니다.
명절 및 생일 선물: 명절과 생일에는 소정의 선물을 전합니다.
건강검진 지원: 정기적인 건강검진으로 건강 관리를 돕습니다.