리얼월드(RLWRLD)는 로봇이 인간처럼 세상을 인식하고 사고하며 행동할 수 있게 만드는 로보틱스 파운데이션 모델(Robotics Foundation Model)을 개발하는 Physical AI 선도 기업입니다.

AI·로보틱스 분야의 깊은 연구 역량과 글로벌 데이터 협력 네트워크를 바탕으로, 고자유도 로봇 손의 정밀한 조작을 가능하게 하는 Robotics Foundation Model을 개발하고 있습니다. 최근 공개한 RLDX-1은 다양한 로봇 하드웨어와 환경에 적용 가능한 차세대 모델로, 제조·물류·서비스 등 실제 산업 현장에서 활용 가능한 범용 로봇 지능 구현을 목표로 고도화되고 있습니다. 또한 국내외 VC 및 대기업으로부터 약 600억 원 규모의 시드 투자를 유치하며 빠르게 성장하고 있으며, AI·로보틱스 분야의 뛰어난 인재들이 합류하고 있습니다.

포지션 명

[Intern] Robotics Platform Engineer

포지션 개요

Robotics Platform 팀의 엔지니어들과 협업하며 실제 로봇 시스템의 개발, 실험, 운영 전반에 참여하는 포지션입니다.

팀에서 진행 중인 로봇 개발 과제에 필요한 하드웨어 실험, 기능 검증, 문제 재현, 데이터 품질 확인 등을 수행합니다.

실제 로봇과 센서를 직접 다루며 개발 과정의 병목을 해결하고, 반복되는 문제와 비효율적인 절차를 자동화·표준화하여 팀의 실행 속도와 안정성을 높입니다.

로봇 파운데이션 모델 개발에 필요한 데이터 수집, 원격 제어, 하드웨어 통합, 시뮬레이션 검증 환경을 경험할 수 있으며, hand retargeting, teleoperation, control, 데이터 수집 등의 기술 개선 과제에도 주도적으로 참여할 수 있습니다.

주요 업무

팀에서 진행하는 로봇 개발에 필요한 실험과 데이터 수집을 준비하고 실제 로봇으로 수행
하드웨어 및 소프트웨어 문제를 재현하고, 로그와 실험 결과를 바탕으로 원인 분석 지원
신규 기능과 하드웨어 변경 사항의 동작 및 데이터 품질 검증
로봇 학습에 필요한 image, tactile, robot state, action 데이터 수집

역량과 관심에 따라 참여할 수 있는 업무

조작 장비와 로봇을 연결하는 teleoperation 기능 개발 및 사용성 개선
사람 손의 움직임을 로봇 손의 구조에 맞게 변환하는 hand retargeting 기능 개발
로봇 팔, 로봇 손, 카메라, 촉각 센서, 모션 추적 장비 등의 하드웨어 통합
rate conversion, command smoothing, velocity/acceleration limit 등 motion/control 기능 개발
통신 지연과 센서 이상 상황에 대응하는 safety logic 검증
여러 센서와 제어 데이터의 timestamp, 동기화, 누락 및 stale data 문제 개선
simulation과 real-world 간 로봇 동작 차이 측정 및 분석
데이터 수집 runtime, episode 관리, metadata 및 기록 편의 기능 개선

자격 요건

Python을 활용한 개발 경험
Linux 환경에서 프로그램을 실행하고 로그를 확인하며 디버깅할 수 있는 역량
Git 등 버전 관리 시스템 활용 능력
실제 장비를 설정하고 반복적으로 테스트하는 과정에 거부감이 없는 분
명확하지 않은 문제의 재현 조건과 원인을 단계적으로 좁혀갈 수 있는 분
실험 과정과 결과를 코드, 로그, 이슈 및 문서로 명확하게 남길 수 있는 분

우대사항

C/C++ 개발 경험
ROS 또는 RTOS 사용 경험
실제 로봇, 센서 또는 임베디드 장비를 설정하고 테스트한 경험
teleoperation, hand retargeting, inverse kinematics, trajectory generation 관련 프로젝트 경험
로봇 데이터 수집, imitation learning, VLA inference에 대한 기본적인 이해
real-time control, network setup, hardware bring-up, calibration 관련 경험
테스트 자동화, QA 또는 장시간 안정성 테스트 경험
로봇공학, 제어공학, 메카트로닉스 관련 전공 또는 프로젝트 경험
역기구학, 동역학, 경로 계획에 대한 이론적 배경 또는 구현 경험

근무 조건

근무기간: 3~6개월
근무시간: 주 5일 / 09:00 ~ 18:00 (출근 시간 조정 가능)
근무지: 서울 강남구 테헤란로 415 L7 강남 오피스동 5, 7F

지원 방법

제출서류 :
이력서 (영문 또는 한글)
(선택) 본인의 역량을 보여줄 수 있는 포트폴리오, 연구자료, 프로젝트 자료 등 추가 제출 가능
지원 마감 : 상시 모집 (채용 시 마감)

전형 절차

서류 전형 > 1차 인터뷰 > 2차 인터뷰 > 최종 합격
서류 전형 합격 시 개별적으로 연락이 진행될 예정입니다.
절차 상 필요한 경우 커피챗·코딩테스트가 포함될 수 있습니다.

근무 환경 및 지원

유연근무제: 출퇴근 시간을 자율적으로 조정해 각자의 리듬에 맞게 일합니다.
업무 장비·소프트웨어 지원: 직무에 맞는 업무 장비와 필요한 소프트웨어를 지원합니다.
기본 편의시설 운영: 사내 스낵바와 커피 머신을 운영하고 있습니다.
명절 선물: 명절에는 소정의 선물을 전합니다.