Robot Behavior Engineer(경력)

★리보틱스의 핵심 멤버가 되어 주세요

로봇이 스스로 판단하고, 상황에 맞게 행동하도록 만드는 엔지니어를 모십니다. Robot Behavior Engineer는 자율주행 지게차가 주어진 임무를 어떤 순서로, 어떤 방식으로 수행할지 결정하는 의사결정 로직을 설계합니다. 경로 차단, 사람 감지, 배터리 부족 등 실제 현장에서 발생하는 다양한 이벤트에 로봇이 안전하고 예측 가능하게 대응하도록, 행동 트리와 상태머신 기반의 견고한 로직을 설계하고 검증하는 역할을 담당합니다.

★미션 완수를 향한 여정은 아래와 같아요(주요 업무)

임무·작업 오케스트레이션: 행동 트리/상태머신 기반으로 로봇의 임무와 작업 순서를 설계하고 구현합니다.
로봇 모드 관리: 대기·주행·하역·충전·오류복구 등 로봇의 동작 모드와 상태 전이 로직을 설계합니다.
이벤트 대응 및 복구 전략 설계: 경로 차단, 사람 감지, 로딩/언로딩 실패, 저전력 등 현장 이벤트에 대한 반응 행동(정지·우회·중단)과 복구 전략을 설계합니다.
VDA 5050 연동: 관제/FMS로부터 전달되는 VDA 5050 order/action을 차량 측에서 해석하고 실행하는 로직을 구현합니다.
안전·검증: 안전 시나리오 및 오류복구 시나리오를 설계하고, 시뮬레이션 및 실환경에서 행동 로직을 검증합니다.

★이런 분과 잘 맞아요(자격 요건) 😍

경력: 상태머신/행동 트리, 작업 오케스트레이션, 도메인 로직 모델링 관련 실무 경험 3년 이상
학력: 로봇공학, 컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상
언어: C++(능숙), Linux 개발 환경 경험
기본 지식: 상태머신, 행동 트리 설계 및 구현 경험
소프트웨어 역량: 소프트웨어 아키텍처 설계 및 모듈화 역량 보유

★아래 경험이 있다면 더 좋아요(우대 사항) 🙌

자율주행/AMR 경험: 자율주행 로봇 또는 AMR의 행동·미션 시스템 설계 경험
관제 연동 경험: VDA 5050 또는 FMS/관제 시스템 연동 경험
안전 설계 경험: 안전·오류복구 시나리오 설계, 정형 검증 및 테스트 경험
HRI 경험: 작업자와의 상호작용·양보·공존 거동 등 로봇-사람 협업(HRI) 프로세스 개발 경험
시뮬레이션 경험: 시뮬레이션 환경에서 행동 로직 검증 및 회귀 테스트 경험
관련 전공 석사 이상: 로봇공학, 컴퓨터공학 등 관련 전공 석사 이상 보유자

★리보틱스와의 만남을 기대해 보아요!(근무 형태 및 지원절차)

근무형태: 정규직
근무시간: 오전 9시~ 오후 6시(*출근시간 조율 가능)
채용 절차: 서류전형 > 코딩테스트(개발직군) > 1차 인터뷰> 2차 인터뷰 > 레퍼런스 체크(필요시) > 처우 협의 > 최종 합격 및 입사

※ 진행 상황에 따라 전형이 변동 될 수 있음

★ 우리는 여기에 모여요(근무지)

메인 근무지: 시흥 연구소 혹은 서울 오피스 중 선택 가능
※ 시흥 연구소: 경기 시흥시 배곧2로 82 서울대학교 시흥캠퍼스미래모빌리티연구동
※ 서울 오피스: 서울특별시 강남구 테헤란로 217 오렌지플래닛 2층

★이제 리보틱스와 연결하러 가볼까요?(지원 방법)

제출서류: 이력서(필수) 포트폴리오(선택) * 포트폴리오의 경우, 프로젝트/Github 등 포함 시 우대
서류 검토 후 합격자에 한하여 인터뷰 진행
지원 및 문의: recruit@riibotics.io