[경력] Multi-Agent Path Finding Engineer (MAPF)

주요 업무

• 다수 로봇이 동시에 이동하는 환경에서 충돌 없는 최적 경로를 계산하는 MAPF 알고리즘 설계·구현 및 Lifelong MAPF 환경 최적화
• 교차로, 협로, 단방향 구간 등에서 경로·우선순위·구역 점유를 고려한 멀티 로봇 트래픽 제어 로직 설계 및 구현
• 로봇 간 경로 충돌, 교착 상태, 병목 구간을 사전 예방하고 발생 시 해소하는 계획 로직 개발
• 로봇 지연·정지·경로 차단 정보와 신규 작업 투입 등을 반영한 동적 재계획 구조 설계

자격 요건

• 멀티 로봇, AMR/AGV 또는 다중 에이전트 환경에서 MAPF, 다중 로봇 경로 계획, 트래픽 제어 관련 실무 경험 3년 이상
• 컴퓨터공학, 로보틱스, 전자공학, 산업공학 등 관련 학과 학사 이상
• C++(필수), Python(경험)
• CBS, PBS, PIBT 등 대표적인 MAPF 알고리즘에 대한 이해 및 구현 경험

기술 · 도구 — 5개 전부

우대 사항

• 수백 대 이상 규모의 MAPF 또는 Lifelong MAPF 문제를 다뤄본 경험
• AMR/AGV 등 대규모 멀티 로봇 트래픽 제어 시스템의 현장 적용 경험
• 강화학습·머신러닝 기반 MAPF, 이동 예측, 혼잡도 예측 모델 개발 경험
• OR-Tools, Gurobi, CPLEX 등을 활용한 경로 계획·트래픽 제어 경험

근무 조건

근무지

제공정보 없음

경력

경력

마감

상시 채용 · 마감일 없음

처음 확인

2026-11-04