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Parking Planning & Control Algorithm Engineer

제어·로보틱스경력서울
스
카메라 기반 ADAS 인지 소프트웨어 개발 (SVNet)
상시마감일 없음 · 상시 채용

주차 인식 알고리즘의 차종별 양산 적용·실차 검증과 자동주차 경로계획·차량제어 알고리즘 개발을 맡을 제어 엔지니어 (경력 3년 이상)

주요 업무

  • 고객사/차종별 Parking Perception 기능 적용, 파라미터 캘리브레이션 및 튜닝
  • 실차 기반 기능 검증, KPI 측정과 이슈 분석·개선, 고객사 실차 평가 지원과 SW 릴리즈 관리
  • 자율/자동 주차 기능을 위한 Maneuvering Planning(Global/Local) 알고리즘 설계·개발 및 최적화
  • 경로 추종 차량 제어(종·횡방향) 알고리즘 개발·튜닝, Embedded 환경 포팅과 실시간 성능 최적화

자격 요건

  • 자동차/기계/제어계측/전기전자/항공우주 계열 학사 이상
  • Automotive 또는 Robotics 분야 제어 기능 개발 경력 3년 이상
  • C/C++ 기반 개발 프로젝트 수행 경험

우대 사항

  • 자율주행(Lv2~4) 차량 제어 및 로봇 관련 SW 개발 경험, 자율주차/자율주행 시스템 이해
  • 차량용 통신 프로토콜(CAN, Automotive Ethernet 등) 이해, Embedded Linux 개발 경험
  • 경로 계획(Hybrid A*, RRT 등) 또는 경로 추종 제어(Pure Pursuit, MPC 등) 구현 경험
  • 카메라/초음파/LiDAR 기반 주차 인식 시스템 이해
  • 해외 출장에 결격 사유가 없는 분

근무 조건

근무지
서울
경력
경력
마감
상시 채용 · 마감일 없음
처음 확인
2026-11-03

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