직무 상세
회사 소개
위로보틱스는 세계 최초로 Single Motor 기반 개인용 보행 보조 웨어러블 로봇을 상용화하고, 3년 연속 총 4개의 CES Innovation Awards를 수상한 Deep Tech 로보틱스 기업입니다. 고자유도 정밀 로봇 핸드 기술, 높은 역구동성(backdrivability)을 갖춘 액추에이터 설계, 경량 메커니즘, 실시간 전신 제어 기술을 기반으로 2025년 차세대 휴머노이드 로봇 ALLEX를 공개했으며, 로봇이 실제 물리 세계에서 접촉·상호작용하며 학습하는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있습니다.
우리 팀은 이런 일을 합니다
시스템파트는 자사 웨어러블 로봇 및 임베디드 시스템을 설계하고, 양산 수준까지 완성도 있게 구현하는 조직입니다. 메카, SW, 생산, 품질, 외주 파트너와 긴밀하게 협업하며, 제품의 기획 단계부터 시제품 개발, 검증, 양산 안정화, 필드 이슈 대응까지 전 주기에 참여합니다. 본 조직은 단순한 회로 설계나 펌웨어 구현에 그치지 않고, 실제 사용 환경에서 안정적으로 동작하는 제품을 만드는 것을 목표로 합니다. 센서, 모터 구동, 배터리/전원, 통신, 안전성, 제조성, 유지보수성까지 함께 고려할 수 있는 엔지니어링 역량을 중요하게 생각합니다.
주요 업무
- 웨어러블 로봇 및 임베디드 시스템의 전자회로 설계 및 개선
- MCU 기반 펌웨어 설계, 구현, 디버깅 및 유지보수
- 센서, 모터 드라이버, 전원부, 배터리 관리 회로, 유무선 통신 회로 개발
- 제품 요구사항에 따른 시스템 아키텍처 검토 및 HW/FW 인터페이스 정의
- 시제품 제작, bring-up, 기능 검증, 신뢰성 검증, 양산 이관 지원
- EMI/EMC, ESD, 전원 안정성, 발열, 내구성 등 제품 품질 이슈 분석 및 개선
- BLE, UART, SPI, I2C, CAN, USB 등 주변장치 및 통신 인터페이스 개발
- 부품 선정, BOM 관리, 회로도/PCB 리뷰, 기술 문서 작성
- 생산/품질/외주사와 협업하여 제조성 및 양산 안정성 확보
- 필드 이슈 재현, 원인 분석, 개선안 도출 및 후속 버전 반영
자격 요건
- 경력: 5년 이상
- 학력 및 전공
- 학력: 학사 이상
- 전공: 전자, 전기, 컴퓨터, 제어, 로봇공학 또는 유관 전공
- 필수 역량/업무경험
- 임베디드 하드웨어 또는 펌웨어 개발 경력 보유
- MCU 기반 시스템 개발 경험
- C 언어 기반 임베디드 펌웨어 개발 및 디버깅 역량
- 회로도 이해 및 디지털/아날로그 회로 기본 지식 보유
- UART, SPI, I2C, ADC, PWM, GPIO 등 기본 주변장치 활용 경험
- 오실로스코프 등 계측 장비 활용 가능
- HW/FW 관점에서 문제를 재현하고 원인을 분석할 수 있는 능력
- 협업 부서와 원활히 소통하며 개발 문서를 정리할 수 있는 역량
우대 사항
- 로봇, 모터 제어, 웨어러블 디바이스, 의료기기, 산업용 전자제품 개발 경험
- 배터리 시스템, BMS, 충전 회로, USB-PD, 저전력 설계 경험
- BLDC/DC 모터 제어 및 센서 융합 관련 경험
- BLE 또는 모바일 앱 연동 제품 개발 경험
- 양산 대응 경험 및 생산/품질 이슈 해결 경험
- EMI/EMC, ESD, 안전 규격 대응 경험
- 회로 설계부터 펌웨어 구현, 시험 및 양산 지원까지 end-to-end 수행 경험
- 외주사 또는 제조 협력사와 협업하여 제품화를 진행한 경험
- 기술 문서 작성 능력 및 코드/회로 리뷰 문화에 익숙한 분
- 문제를 끝까지 파고들어 실제 제품 수준의 완성도를 만들어 본 분
기술 스택
- MCU : STM32, Nordic nRF, ESP32 등
- Language : C, C++, Python
- RTOS : FreeRTOS, ThreadX 등
- Interface : UART, SPI, I2C, CAN, USB, BLE
- Hardware : 회로 설계, PCB 검토, 전원부, 배터리, 모터 드라이버, 센서 인터페이스
- Tools : STM32CubeIDE, Keil, J-Link, ST-Link, Git, Jira, Notion
- Optional : Altium Designer, KiCad, OrCAD, GitHub Actions, CI/CD
채용 프로세스
- 서류 전형 → 직무 인터뷰 → (필요 시 2차 인터뷰) → 경영진 인터뷰 → 처우 협의 → 최종 합격
- 각 단계 결과는 개별적으로 안내드립니다.
지원 시 참고
- 이력서에 직접 수행하신 프로젝트와 본인의 기여를 구체적으로 기재해 주시면 검토에 큰 도움이 됩니다.
- 국가보훈대상자 및 장애인은 관련 법률에 의거 우대합니다. (증빙서류 제출자에 한함.)
- 제출서류에 허위기재 또는 기재착오, 구비서류 미제출 등으로 인한 불이익은 응시자 본인의 책임으로 합니다.
- 제출서류나 증명서의 기재내용이 허위일 경우, 응시를 무효로 하며 합격을 취소합니다.
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