회사 소개

위로보틱스는 세계 최초로 Single Motor 기반 개인용 보행 보조 웨어러블 로봇을 상용화하고, 3년 연속 총 4개의 CES Innovation Awards를 수상한 Deep Tech 로보틱스 기업입니다. 고자유도 정밀 로봇 핸드 기술, 높은 역구동성(backdrivability)을 갖춘 액추에이터 설계, 경량 메커니즘, 실시간 전신 제어 기술을 기반으로 2025년 차세대 휴머노이드 로봇 ALLEX를 공개했으며, 로봇이 실제 물리 세계에서 접촉·상호작용하며 학습하는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있습니다.

우리 팀은 이런 일을 합니다

휴머노이드 로봇 ALLEX의 상위 소프트웨어 전반을 개발합니다. RTOS 기반 Control SW와의 연결부터, Edge PC(NVIDIA Jetson·Thor)의 로봇 운영 프레임워크, Python/C++ SDK, Web 기반 UI(로봇 운용·Teleoperation Dashboard)까지 로봇 시스템의 Backend와 Frontend를 아우르는 소프트웨어 스택을 설계하고 구현합니다.

주요 업무

RTOS 기반 Control SW 연동 인터페이스 개발
실시간 제어 계층과 상위 SW 간 통신 인터페이스(ZeroMQ, 공유 메모리 등) 설계 및 구현
실시간성 요구사항을 고려한 데이터 교환 구조 및 API 정의
Edge PC(Jetson·Thor) 로봇 운영 프레임워크 개발
ZeroMQ 기반 로봇 운영·제어 미들웨어 및 프로세스 아키텍처 설계·구축
센서 데이터 스트리밍, 로깅, 상태 관리 등 핵심 서비스 개발
OTA 업데이트, 프로세스 관리 등 로봇 운영 인프라 구축
User PC 소프트웨어 프레임워크 및 SDK 개발
로봇과 통신하는 Python/C++ SDK 및 API 설계·개발
ZeroMQ 기반 네트워크 통신, 데이터 동기화, 원격 제어 구조 구현
Web 기반 User UI 개발
로봇 운용 Dashboard 개발 (운영·실시간 상태 모니터링)
Teleoperation Dashboard 개발
로그·백로그 데이터 시각화 및 분석 도구 개발
시스템 통합 및 협업
Control·Perception·HW 팀과의 협업을 통한 전체 SW 스택 통합
CI/CD, 테스트 자동화 등 개발 인프라 구축

자격 요건

경력: 실무 경력 3년 이상
학력 및 전공
학력: 학사 이상 (컴퓨터공학·전자공학·소프트웨어공학 등 관련 전공)
전공: 컴퓨터공학, 전자공학, 소프트웨어공학 등 관련 전공
필수역량/업무경험
Python/C++ 기반 시스템 소프트웨어 개발 경험
Backend와 Frontend를 아우르는 풀스택 개발 경험
메시징 기반 분산 시스템(ZeroMQ, DDS, ROS2 등) 설계·개발 경험
Linux 환경에서의 멀티스레드·네트워크 프로그래밍 이해
Git, Docker, CI/CD 활용 능력

우대 사항

로봇·자율주행 등 실물 시스템 소프트웨어 개발 경험
NVIDIA Jetson 등 Edge 디바이스 환경 개발 경험
ZeroMQ, Zenoh 등 메시징·통신 라이브러리 활용 경험
ROS2 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험
RTOS, Xenomai 등 실시간 시스템 연동 경험
Web 기반 대시보드·모니터링 UI 개발 경험 (React 등 웹 프레임워크, WebSocket/WebRTC 등 실시간 통신)
대용량 로그 데이터 처리·시각화 파이프라인 구축 경험

기술 스택

언어: Python, C++
통신/미들웨어: ZeroMQ, DDS, ROS2
OS: Linux
Edge 디바이스: NVIDIA Jetson, Thor
Web: React 등 프레임워크, WebSocket/WebRTC
인프라: Git, Docker, CI/CD
우대: RTOS/Xenomai 연동 경험

채용 프로세스

서류 전형 → 직무 인터뷰 → (필요 시 2차 인터뷰) → 경영진 인터뷰 → 처우 협의 → 최종 합격
각 단계 결과는 개별적으로 안내드립니다.

지원 시 참고

이력서에 직접 수행하신 프로젝트와 본인의 기여를 구체적으로 기재해 주시면 검토에 큰 도움이 됩니다.
국가보훈대상자 및 장애인은 관련 법률에 의거 우대합니다. (증빙서류 제출자에 한함.)
제출서류에 허위기재 또는 기재착오, 구비서류 미제출 등으로 인한 불이익은 응시자 본인의 책임으로 합니다.
제출서류나 증명서의 기재내용이 허위일 경우, 응시를 무효로 하며 합격을 취소합니다.