회사 소개

위로보틱스는 세계 최초로 Single Motor 기반 개인용 보행 보조 웨어러블 로봇을 상용화하고, 3년 연속 총 4개의 CES Innovation Awards를 수상한 Deep Tech 로보틱스 기업입니다. 고자유도 정밀 로봇 핸드 기술, 높은 역구동성(backdrivability)을 갖춘 액추에이터 설계, 경량 메커니즘, 실시간 전신 제어 기술을 기반으로 2025년 차세대 휴머노이드 로봇 ALLEX를 공개했으며, 로봇이 실제 물리 세계에서 접촉·상호작용하며 학습하는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있습니다.

우리 팀은 이런 일을 합니다

휴머노이드 로봇 ALLEX의 전신 제어 시스템을 설계하고 구현합니다.

고자유도 팔·손뿐 아니라 모바일 플랫폼과 이족보행, 상체를 포함한 전신 동역학 기반 제어를 수행하며,

운동학/동역학 해석부터 실시간 제어기 구현, 실기 검증, 양산 신뢰성 확보까지 전 과정을 주도합니다.

또한, 리더–팔로워 시스템 간 리타게팅(Retargeting) 및 샘플링 비동기 환경에서의 정밀 모션 동기화 제어를 포함한 원격 제어(teleoperation) 및 상호작용 시스템을 개발합니다.

주요 업무

운동학·동역학 기반 제어 알고리즘 개발
기구학 모델링, Redundancy 포함 최적 제어 설계
마찰모델, Nonlinearity 및 Dynamics 모델링 및 실시간 제어기 구현
로봇 전신 통합 제어 (Full-Body Control)
상체·하체·이족보행·모바일 플랫폼을 포함한 통합 모션 제어
고자유도 손(Hand) 및 다중 서브시스템 간 협조 제어
물리적 상호작용 및 안전 제어 로직 설계
임피던스/어드미턴스 제어, 접촉 기반 상호작용 제어
안전 제어 로직 및 한계보호 시스템 설계
통신 기반 실시간 제어 인프라 개발
EtherCAT 기반 저지연 제어 네트워크 설계 및 구현
실시간 경로 계획 및 on-the-fly 재계획 기능 모션 플래닝 Library 구축
리타게팅 및 원격제어(teleoperation) 알고리즘 개발
Similar / Dissimilar Kinematics 구조 간 동작 매핑
리더–팔로워 시스템 간 모션 정밀도 유지 및 비동기 샘플링 보정

자격 요건

경력: 실무 경력 3년 이상 (석사 재학·연구경력 인정)
학력 및 전공
학력: 석사 이상
전공: 로봇공학, 제어공학, 메카트로닉스
필수역량/업무경험
C/C++, ROS2, RTOS 실시간 제어 구현 경험
고자유도 로봇 제어 및 센서 융합 경험

우대 사항

휴머노이드 제어 실무 경험
EtherCAT 기반 고속 제어 및 안전 제어 경험
고정밀 시뮬레이션 환경 구축 능력

기술 스택

언어: C/C++
프레임워크: ROS2
OS: RTOS
통신: EtherCAT 기반 저지연 제어 네트워크
제어 기법: 임피던스/어드미턴스 제어, 모션 플래닝, 리타게팅

채용 프로세스

서류 전형 → 직무 인터뷰 → (필요 시 2차 인터뷰) → 경영진 인터뷰 → 처우 협의 → 최종 합격
각 단계 결과는 개별적으로 안내드립니다.

지원 시 참고

이력서에 직접 수행하신 프로젝트와 본인의 기여를 구체적으로 기재해 주시면 검토에 큰 도움이 됩니다.
국가보훈대상자 및 장애인은 관련 법률에 의거 우대합니다. (증빙서류 제출자에 한함.)
제출서류에 허위기재 또는 기재착오, 구비서류 미제출 등으로 인한 불이익은 응시자 본인의 책임으로 합니다.
제출서류나 증명서의 기재내용이 허위일 경우, 응시를 무효로 하며 합격을 취소합니다.