◆ 조직소개
카카오모빌리티 자율주행개발팀은 실제 도로 위에서 안전하게 작동하는 서비스를 위해 다양한 자율주행 알고리즘을 설계하고 고도화합니다. 단순히 기능을 구현하는 수준을 넘어, 현실의 복잡한 엣지 케이스(Edge Cases)를 정복하기 위한 기술적 정공법을 택합니다. 우리는 당장의 결과물을 위한 기술적 부채보다 견고하고 확장 가능한 모듈형 아키텍처를 지향하며, 방대한 이동 데이터를 가치 있는 지능으로 전환하는 강력한 데이터 파이프라인 구축에 전념하고 있습니다.
이 알고리즘들이 실제 차량 위에서 정확한 시간에 돌아가게 하는 것은 별개의 문제입니다. 온보드 컴퓨터, Ubuntu, ROS2, 그리고 센서 및 하드웨어가 만나는 플랫폼 층 — 이 자리는 그 층을 책임집니다.

◆ 업무내용
- 차량 및 센서, 인프라 통합설계
- 온보드 컴퓨팅(x86·Ubuntu) 플랫폼의 커널·드라이버 구성과 유지
- 양산형 ADCU/ECU 플랫폼으로의 이식과 로직 탑재 기반 마련
- 차량 시스템 트러블슈팅 — 애플리케이션 → 미들웨어 → 커널 → 드라이버 → 버스 → 하드웨어로 계층을 분해해 원인 확정
- 데이터 수집 환경 구성 및 차량 시스템 안정성 모니터링

◆ 지원자격
- 유관 업무 경험 5년 이상이신 분
- Linux 커널·드라이버 레벨에서 문제를 해결한 경험이 있으신 분
- Linux(Ubuntu 등) 환경에서의 시스템 세팅·운영 경험이 있으신 분
- C/C++ 기반 시스템 프로그래밍 및 디버깅에 능숙하신 분

◆ 우대사항
- 대용량 센서 데이터 수집·저장 파이프라인 구성 경험이 있으신 분
- ARM/SoC(NVIDIA Jetson/Orin 등) 타겟 보드 크로스 컴파일 및 임베디드 리눅스 BSP 포팅 경험이 있으신 분
- 시간동기화 프로토콜 PTP/gPTP 및 PPS 경험이 있으신 분
- 자율주행·로보틱스 ROS2/DDS QoS 및 성능 튜닝 경험이 있으신 분
- 실제 차량 또는 로봇 기반 자율주행 플랫폼 구축·운영 경험이 있으신 분

◆ 접수 방법
- [https://kakaomobility.career.greetinghr.com/ko/o/230974](https://kakaomobility.career.greetinghr.com/ko/o/230974)