한 줄 요약
모바일 로봇 플랫폼의 펌웨어 아키텍처를 설계하고 모터 제어·기능안전까지 리딩할 책임급 펌웨어 개발자 (석사 이상, 6~10년)
주요 업무
- 모바일 로봇 플랫폼 펌웨어 아키텍처 설계 및 기술 리딩
- 구동부 모터 제어 펌웨어 개발
- AMMR 이동부–매니퓰레이터 통합 제어
- 기능 안전 시스템 설계, 전원 및 배터리 관리, 상위 제어기
- 양산 대응, 개발 프로세스 고도화 및 후배 엔지니어 기술 멘토링
자격 요건
- 석사 이상, 6~10년 이상
- 전자공학, 메카트로닉스 또는 임베디드 펌웨어 관련 유관 전공
- C 기반 MCU 펌웨어 개발 및 실무 경험, ARM Cortex-M 계열(STM32 등) 기반 제품 개발 경험, 모터 제어(BLDC / PMSM, FOC) 펌웨어 개발 경험
- CAN·UART·SPI·I2C·Ethernet TCP/IP(RMII 기반) 등 산업용 실시간 통신 프로토콜 구현 경험, 오실로스코프·로직 분석기·디버거를 활용한 HW–SW 통합 디버깅 역량, 제품 출시 또는 양산 단계까지 펌웨어를 책임진 경험
기술 · 도구13개 전부
무선충전전력변환·인버터BMS·배터리모터 설계·제어매니퓰레이터·모션제어AMR·AGV기능안전 ISO 26262디바이스 드라이버네트워크ROS·로봇 SWSLAM·측위RTOS·MCU임베디드·펌웨어
우대 사항
- AMR, AGV, 모바일 매니퓰레이터 등 이동 로봇 제품 개발 경험
- ISO 3691-4, ISO 13849, IEC 61508 등 기능 안전 표준 기반 설계 및 인증 대응 경험
- BMS, 전력 변환, 무선충전 등 전원 시스템 연동 경험, ROS 또는 SLAM-NAV 환경에서 상위 제어기와의 연동 경험
근무 조건
- 근무지
- 세종
- 경력
- 경력
- 마감
- 상시 채용 · 마감일 없음
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이 공고 점검 이력
- 10.08처음 확인
- 11.02확인 · 살아 있음
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