협동로봇의 힘제어·충돌감지 알고리즘을 개발할 로봇 제어 엔지니어(경력 3년 이상)
주요 업무
- 로봇 진동 저감 제어 알고리즘 구현
- 협동 로봇 및 지능형 솔루션의 힘제어 알고리즘 구현
- 협동 로봇 충돌 감지 알고리즘 구현
- 센서 활용 Contact-Rich 환경 알고리즘 성능·지능 고도화
자격 요건
- 다관절 로봇 알고리즘(토크기반 제어) 개발 경력 3년 이상
- 다관절 로보틱스(기구학, 동역학, 제어) 기초 지식
- C++ 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 언어 활용 역량
기술 · 도구 — 2개 전부
우대 사항
- 학습 기반 알고리즘 개발 또는 협업 경험
- 산업용·협동로봇 외 폼팩터 제어 알고리즘 개발 경험
- RT-OS 프레임워크 활용 알고리즘 개발 경험
근무 조건
- 근무지
- 경기 성남
- 경력
- 경력
- 마감
- 2026-12-31 (D-48)
- 처음 확인
- 2026-11-13
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이 공고 점검 이력
11.13처음 확인
11.13 01:59확인 · 살아 있음