협동로봇의 실시간 모션 생성과 역기구학을 개발할 Motion Planning 엔지니어(경력 3년 이상)
주요 업무
- 협동로봇 솔루션 Motion Planning 개발
- Global Inverse Kinematics 및 Singular Avoidance 개발
- HW 가속 기반 Real-Time Motion Planning 개발
- Multi-arm Coordination 및 Task Planning 개발
자격 요건
- 다관절 로봇 알고리즘(실시간 모션 생성) 개발 경력 3년 이상
- 다관절 로보틱스 기초(기구학, 동역학, 제어)
- C++ 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 언어 활용
기술 · 도구 — 2개 전부
우대 사항
- 강화학습·모방학습 기반 모션 최적화 경험
- 관련 전공/연구 박사학위
근무 조건
- 근무지
- 경기 성남
- 경력
- 경력
- 마감
- 2026-12-31 (D-48)
- 처음 확인
- 2026-11-13
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이 공고 점검 이력
11.13처음 확인
11.13 01:59확인 · 살아 있음