액추에이터 펌웨어 개발 SW 엔지니어 채용

주요 업무

• FOC 기반 전류/토크 제어 알고리즘 구현 및 튜닝
• EtherCAT/CAN 등 실시간 통신 프로토콜 스택 개발
• 엔코더, 전류 센서 등 센서 인터페이스 및 신호 처리
• 모터 파라미터 캘리브레이션 및 자동 튜닝 프로세스 개발, 기구/전장팀과 협업한 보드 레벨 통합 검증

자격 요건

• 전기전자, 메카트로닉스 또는 관련 분야 학사 이상
• C/C++ 기반 ARM Cortex-M 임베디드 개발 경험
• BLDC/PMSM 모터의 FOC 제어 이론에 대한 이해
• CAN, SPI 등 MCU 레벨 통신 프로토콜 경험

기술 · 도구 — 5개 전부

우대 사항

• 오픈소스 모터 드라이버 펌웨어 기여 또는 포크 개발 경험
• EtherCAT 슬레이브 또는 마스터 스택 활용 경험
• 리니어 액추에이터 구동 시스템 경험, RTOS 환경에서의 실시간 태스크 설계 경험

근무 조건

근무지

경기 안산

경력

경력

마감

상시 채용 · 마감일 없음

처음 확인

2026-11-10