다자유도 휴머노이드의 실시간 전신 제어 프레임워크를 설계·개발할 SW 엔지니어(경력)
주요 업무
- 다자유도 휴머노이드의 실시간 전신 제어 프레임워크 아키텍처 설계 및 개발
- EtherCAT 기반 다관절 실시간 통신 인터페이스 구현 및 성능 최적화
- 병렬링크 기구의 관절-액추에이터 간 힘 변환 로직 설계
- 시뮬레이션 환경을 활용한 제어 알고리즘 검증 및 sim-to-real 전이, 실기 기반 제어기 디버깅·튜닝
자격 요건
- 로봇공학, 기계공학, 전기전자 또는 관련 분야 학사 이상
- C++ 기반 고성능 소프트웨어 개발 역량
- 제어 이론, 로봇 기구학 및 동역학에 대한 탄탄한 이해
- 실시간 시스템 설계 경험 또는 이해, Linux 환경에서의 소프트웨어 개발 경험
우대 사항
- 휴머노이드 로봇 소프트웨어 개발 경험
- 실시간 제어, 임베디드 시스템 관련 프로젝트 경험
- Linux 환경에서의 네트워크 또는 IPC(프로세스 간 통신) 개발 경험
근무 조건
- 근무지
- 경기 안산
- 경력
- 경력
- 마감
- 상시 채용 · 마감일 없음
- 처음 확인
- 2026-11-10
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이 공고 점검 이력
11.10처음 확인
11.10 02:08확인 · 살아 있음