휠 구동 로봇과 이족 보행 로봇의 위치추정·주행 모듈을 설계·구현할 SW 엔지니어(경력 무관)
주요 업무
- 휠 구동 로봇과 이족 보행 로봇의 위치추정·오도메트리 개발
- 카메라·IMU·엔코더를 융합한 상태추정 구현
- Visual SLAM 기반 지도 작성 및 위치추정
- ROS2·C++로 위치추정·주행 모듈 설계·구현 및 시뮬레이터·실제 로봇 성능·안정성 검증
자격 요건
- ROS2·C++ 능숙, Ubuntu 및 시뮬레이션 환경 익숙
- Visual SLAM 또는 상태추정을 주도적으로 개발한 경험
- 칼만 필터 또는 팩터 그래프 기반 최적화 구현 경험
우대 사항
- 실제 로봇에서 위치추정을 구현하고 검증한 경험
- 동적 환경 또는 대규모 환경에서의 매핑 경험
- 센서 캘리브레이션 경험
근무 조건
- 근무지
- 경기 안산
- 경력
- 무관
- 마감
- 상시 채용 · 마감일 없음
- 처음 확인
- 2026-11-10
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이 공고 점검 이력
11.10처음 확인
11.10 02:08확인 · 살아 있음