Physical AI 연구원 - Robot Hand

주요 업무

• 촉각 센서 데이터 기반 Deep Learning 모델 설계 및 개발, 시공간 촉각 데이터의 Representation Learning
• Diffusion Policy, Transformer 기반 Action Policy 및 Multimodal Robot Learning 연구
• MuJoCo, Isaac Sim 등 시뮬레이션 기반 학습 환경 구축 및 Sim-to-Real Transfer
• 핵심 모델 아키텍처 수립과 실험 설계 주도, 로봇 하드웨어·센서·제어 엔지니어와 협업

자격 요건

• 관련 전공 석사 이상, 경력 5~15년 이하
• Deep Learning 기반 AI 모델의 설계, 학습, 평가 및 개선 경험
• PyTorch 기반 모델 구현 및 Training Pipeline 개발 역량
• Transformer, Diffusion Model 또는 관련 생성형·시계열 모델에 대한 이해도

기술 · 도구 — 2개 전부

우대 사항

• ICRA, IROS, RSS, CoRL, NeurIPS 등 관련 학회 논문 또는 이에 준하는 연구 성과
• Dexterous Manipulation 또는 Multi-finger Robotic Hand 관련 연구 경험
• Tactile Foundation Model, Vision-Tactile Learning 관련 경험
• 실제 로봇 하드웨어와 촉각 센서를 활용한 학습·검증 경험

근무 조건

근무지

서울

경력

경력

마감

2026-11-30 (D-16)

처음 확인

2026-11-14