양팔 로봇의 E2E 매니퓰레이션 모델(IL·VLA·RL)과 실시간 Fail Safe 기술을 개발할 학습 기반 로봇 매니퓰레이션 경력자 (석사 이상, 3년 이상)
주요 업무
- Bimanual Manipulation을 위한 Imitation Learning 및 Vision Language Action 모델 개발
- 강화학습을 이용한 VLA 모델 성능 개선
- AI 모델 신뢰도 기반 안전 제어 등 양팔 조작 Fail Safe 기술 개발
- 강화학습 기반 Fail Safe 성능 개선
자격 요건
- 전기·전자공학, AI, 컴퓨터사이언스 분야 석사 이상
- 3년 이상 IL·RL·VLA를 이용한 로봇 매니퓰레이션 업무 경력
- 학습 기반 매니퓰레이션 기술의 양팔 로봇 적용 및 PoC 경험
- C/C++, git, Python, Pytorch 활용 가능
우대 사항
- E2E 모델을 로봇 매니퓰레이션에 적용해 서비스화한 경험
- 강화학습을 이용한 VLA 모델 성능 개선 경험
- 안전한 매니퓰레이션을 위한 Fail Safe 기술 개발 경험
근무 조건
- 근무지
- 제공정보 없음
- 경력
- 경력
- 마감
- 2026-12-31 (D-48)
- 처음 확인
- 2026-11-13
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이 공고 점검 이력
11.13처음 확인
11.13 01:59확인 · 살아 있음