카메라 기반 3D 비전·인식 AI 알고리즘을 개발해 로봇에 탑재하고 양산화할 Vision AI 경력자 (석사 이상, 5년 이상)
주요 업무
- 타겟 물체 6DoF Pose·Grasp Pose 추정 및 적재 위치 추정 등 3D 비전 AI 알고리즘 개발
- Visual Prompt 기반 물체 검출, 물체조작을 위한 공간 인식 AI 알고리즘 개발
- 비전 AI 알고리즘 양산화 — data path·구조 개선, 양산 spec. 설계, 평가 방안 설계
자격 요건
- 전기·전자공학, AI, 컴퓨터사이언스 석사 이상
- Vision AI 관련 업무 경력 5년 이상, Vision AI 알고리즘을 양산에 적용한 경험
- C/C++, git, Python, Pytorch 활용
우대 사항
- NVIDIA Jetson 제어기, TensorRT 등 NVIDIA 플랫폼 개발 경험
- Task level 알고리즘 전체 구조 설계·최적화 경험
- 실제 환경에서 다양한 RGB·RGBD 카메라 활용 경험
- Isaac Sim, ROS2 활용
근무 조건
- 근무지
- 제공정보 없음
- 경력
- 경력
- 마감
- 2026-12-31 (D-48)
- 처음 확인
- 2026-11-13
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이 공고 점검 이력
11.13처음 확인
11.13 01:59확인 · 살아 있음