[로보틱스랩] 관절로봇 시스템 SW 개발

주요 업무

• 이기종 시스템 간 통신 아키텍처 설계·통합, 시스템 처리 효율성 및 성능 최적화
• Real-time OS Task 관리 및 아키텍처 개발
• 로봇 제어용 프론트엔드 어플리케이션, 사용자 인터페이스 기반 로봇 운용 환경, 로봇 행동/작업 관리자 개발
• 강화학습·모방학습 기반 로봇 제어 프레임워크 구축, VLA 등 최신 AI 학습 기반 로봇 제어 기술 적용을 위한 시스템 구축

자격 요건

• 기계·전기전자·컴퓨터·로봇공학 관련 분야 석사 이상, 로봇 시스템 소프트웨어 경력 3년 이상
• 로봇 시스템 아키텍처, 로봇용 프론트엔드 어플리케이션, 학습기반 제어 프레임워크 개발 경험
• C, C++, Python, MATLAB 및 학습 관련 NVIDIA SW 스택 활용 가능
• 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량

기술 · 도구 — 5개 전부

우대 사항

• 양산 제품의 소프트웨어 배포 경험
• Real-Time Linux, EtherCAT, Learning Framework, Python 또는 C++ 활용 능력 우수

근무 조건

근무지

제공정보 없음

경력

경력

마감

2026-12-31 (D-48)

처음 확인

2026-11-13