양팔(Bi-Manipulator) 로봇의 실시간 제어 알고리즘과 힘/인지 기반 조작 제어를 연구개발할 로봇 제어 경력자 (석사 이상, 5년 이상)
주요 업무
- 동역학 및 학습 기반 양팔 로봇 제어, 힘/인지 기반 제어, 그리퍼/마스터암 제어 알고리즘 개발
- 실시간 로봇 제어 알고리즘·시뮬레이션 프로그래밍, 고속 연산을 위한 알고리즘 최적화
- 시스템 주변 장치 제어 및 유/무선 통신 구현, CANopen·EtherCAT 통신 시스템 이해 및 구현
자격 요건
- 기계·전기전자·로봇공학 관련 분야 석사 이상
- 로봇 제어 경력 5년 이상
- Manipulator 제어 및 모션 플래닝 연구 경험
- C, C++, Python, MATLAB 활용 가능
- 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량
기술 · 도구 — 5개 전부
우대 사항
- 최적 제어, 강인 제어, 로봇 공학, 강화학습·모방학습 기반 제어 경험
- 양산 제품의 제어 알고리즘 개발 및 소프트웨어 배포 경험
- Real-Time Linux, EtherCAT, C++ 활용 능력 우수
근무 조건
- 근무지
- 제공정보 없음
- 경력
- 경력
- 마감
- 2026-12-31 (D-48)
- 처음 확인
- 2026-11-13
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이 공고 점검 이력
11.13처음 확인
11.13 01:59확인 · 살아 있음