다중 로봇 협동 작업을 위한 LiDAR/RGB-D 기반 SLAM·Navigation과 실시간 경로계획 알고리즘을 개발할 로봇 SW 경력자 (석사 이상, 3년 이상)
주요 업무
- LiDAR 등 다양한 센서를 활용한 위치 추정(SLAM) 알고리즘 개발
- 로봇 자율 주행을 위한 지도 생성 및 유지 보수 자동화 알고리즘 개발
- 모바일 로봇의 실시간 경로생성 및 주행 모션 제어 알고리즘 개발
- 다중 로봇 시스템의 경로 계획·충돌 회피를 포함한 실시간 군집 주행 알고리즘 개발
자격 요건
- 기계·전기전자·컴퓨터·로봇공학 관련 분야 석사 이상
- 로봇 SLAM, 경로생성, 주행제어 업무 3년 이상 경험
- 실제 모바일 로봇으로 SLAM & Navigation 기술 개발 경험
- C, C++, Python 활용 가능
- 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량
우대 사항
- 양산 제품의 소프트웨어 배포 경험
- SLAM & Navigation 관련 오픈소스 기여, Python 또는 C++ 활용 능력 우수
근무 조건
- 근무지
- 제공정보 없음
- 경력
- 경력
- 마감
- 2026-12-31 (D-48)
- 처음 확인
- 2026-11-13
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이 공고 점검 이력
11.13처음 확인
11.13 01:59확인 · 살아 있음