달 탐사 모빌리티 자율주행 소프트웨어 엔지니어

주요 업무

• 달 표면 환경(GNSS-denied, 저조명, 먼지, 강한 명암대비)에 강건한 카메라 기반 인지 알고리즘 개발 — 지형·장애물·랜드마크 인식, 멀티카메라 캘리브레이션, 딥러닝 인지 적용·경량화
• VSLAM 설계·구현 — Front-end, 사전 지도 없는 초기화(Bootstrapping), 3D 지도 생성·루프클로저, Back-end 최적화와 누적오차 보정
• 카메라/IMU 센서 융합 기반 6-DoF 자세추정(VIO) 개발 — 시간동기화, 외부 캘리브레이션, 노이즈·드리프트 보정
• Isaac Sim/OmniLRS 시뮬레이터 기반 반복 검증·성능 최적화와 경로계획 모듈 통합, 자동화 테스트 시나리오 설계

자격 요건

• 컴퓨터공학·소프트웨어공학·로봇공학 분야 석사 이상
• 3년 이상 우주항공 분야 또는 자율주행·로보틱스 SW 개발 경력
• 카메라 인지, SLAM/VSLAM, VIO 중 하나 이상 직접 개발 경험과 Computer Vision·로보틱스 SW 개발 경험
• C++, Python으로 Windows/Linux 프로그램 개발 가능
• 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량

기술 · 도구 — 14개 전부

우대 사항

• GPS-denied 환경 항법·위치추정 또는 사전 지도 없는 SLAM 초기화(Cold-start) 알고리즘 개발 경력
• 실제 발사된 위성·로버 프로젝트나 실제 로봇 플랫폼에 SLAM/VIO 적용 경험, 관련 논문·특허
• ORB-SLAM, VINS-Mono/Fusion, Kimera 등 SLAM/VIO 프레임워크 활용 경험
• NVIDIA Isaac Sim, OmniLRS, ROS2, Gazebo 및 PyTorch/TensorFlow, CUDA/TensorRT 활용 경험

근무 조건

근무지

제공정보 없음

경력

경력

마감

2026-12-31 (D-48)

처음 확인

2026-11-13