◆ 업무내용
- SLAM 및 공간 추정 알고리즘 연구·개발
- LiDAR / Visual / Multi-sensor SLAM
- Large-scale 환경에서의 정밀 Mapping
- 최적화 기반 공간 인식 알고리즘 연구·개발
- Pose graph optimization, bundle adjustment
- 대규모 맵에서의 효율적인 정합 및 유지 관리

◆ 지원자격
- SLAM, Robotics, Computer Vision 분야 5년 이상의 실무 또는 연구 경험이 있으신 분 (또는 이에 준하는 연구 역량을 갖춘 박사 졸업 예정자 지원 가능)
- C/C++, python 등의 숙련된 프로그래밍 기술을 보유하신 분
- Lie algebra, nonlinear optimization, sensor calibration 등에 대한 이해가 높으신 분
- 새로운 기술을 모빌리티 서비스에 적용하고 싶은 의지가 강하신 분

◆ 우대사항
- 관련 분야 석박사 학위 소지자 또는 관련 경험자
- 관련 분야 저서·학술활동(CVPR, ICCV, NeurIPS, ICRA, IROS등) 이력이 있으신 분
- Camera / LiDAR / IMU / GNSS 등 멀티 센서 활용 경험이 있으신 분
- 실제 센서 데이터의 노이즈와 한계를 고려한 시스템 설계 경험이 있으신 분

◆ 접수 방법
- [https://kakaomobility.career.greetinghr.com/ko/o/199461](https://kakaomobility.career.greetinghr.com/ko/o/199461)