ROS 2/Nav2 기반으로 휴머노이드 로봇의 자율주행 네비게이션 시스템을 개발할 엔지니어 (신입/경력/전문연구요원)
주요 업무
- 휴머노이드 로봇 자율주행 네비게이션 시스템 개발
- ROS 2 / Nav2 기반 navigation stack 구축 및 실 로봇 적용
- Path Planning, Obstacle Avoidance, Path Tracking 알고리즘 개발
- 휴머노이드 보행 제어 모듈과 navigation 연동
- 시뮬레이션 및 실제 로봇 환경에서 성능 검증, 튜닝, 안정화
자격 요건
- C++ 또는 Python 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험
- ROS / ROS 2 기반 로봇 시스템 개발 경험
- Navigation, Path Planning, Obstacle Avoidance 중 하나 이상의 개발 경험
- 실제 로봇 또는 시뮬레이션 기반 테스트 및 문제 해결 경험
우대 사항
- 휴머노이드, 모바일 로봇 또는 4족 로봇 개발 경험
- A*, DWA, TEB, MPC 등 planning 알고리즘 및 Costmap, trajectory generation, path tracking 개발 경험
- Footstep planning, whole-body control, 보행 제어 연동 경험
- Gazebo, Isaac Sim 등 시뮬레이션 환경 사용 경험
근무 조건
- 근무지
- 제공정보 없음
- 경력
- 무관
- 마감
- 상시 채용 · 마감일 없음
- 처음 확인
- 2026-11-13
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이 공고 점검 이력
11.13처음 확인
11.13 01:59확인 · 살아 있음