휴머노이드 퍼셉션 & 매니퓰레이션 엔지니어 모집

주요 업무

• 휴머노이드 매니퓰레이션을 위한 비전 기반 인지 알고리즘 개발 — 2D/3D 비전 기반 객체 인식, 자세 추정, 위치 보정
• RGB/Depth/Point Cloud 센서를 활용한 Perception Pipeline 설계 및 최적화
• Pose Estimation 기반 Pick-and-Place / Pick-and-Assemble 정밀도 향상 로직 및 Manipulation-Aware Vision 기능 구현
• 딥러닝 기반 Detection/Segmentation/Pose 모델 학습 및 실제 로봇 적용
• 비전 모듈과 로봇 제어·조작 시스템 연동을 통한 실환경 성능 개선

자격 요건

• 컴퓨터공학, 로봇공학, 인공지능, 전자공학 등 관련 분야 학사 이상 또는 이에 준하는 역량
• Object Detection, Segmentation, Pose Estimation 중 1개 이상 실무/연구 경험
• 실제 시스템 적용을 고려한 성능 개선 경험

기술 · 도구 — 5개 전부

우대 사항

• 6D pose / grasp pose / visual servoing 경험
• 로봇 매니퓰레이션 또는 pick-and-place 시스템 연동, ROS/ROS 2 기반 로봇 시스템 개발 경험
• 휴머노이드/매니퓰레이터/모바일 매니퓰레이션 플랫폼 및 산업/물류/조립 환경 비전 시스템 검증·적용 경험
• 저지연 추론 최적화, ONNX, TensorRT 등 배포 경험
• 논문/특허/오픈소스 등 기술 성과 보유

근무 조건

근무지

제공정보 없음

경력

무관

마감

상시 채용 · 마감일 없음

처음 확인

2026-11-13