[메가존] [Physical AI Lab] 로봇 엔지니어

주요 업무

• UR, Unitree 등 상용 로봇의 ROS/ROS2 기반 제어 파이프라인 구축 및 기구학/동역학 기반 정밀 모션 제어
• 강화학습·모방학습용 로봇 원격 조작(Teleoperation) 환경 세팅 및 데이터 수집
• Isaac Sim, MuJoCo, Isaac Lab 등을 활용한 물리 시뮬레이션 환경 구성 및 정밀 동역학 모델링
• 로봇 센서(카메라, LiDAR, IMU 등) 데이터 융합 및 AI 학습용 정제·구조화
• RFM / VLA 계열 모델(LeRobot, OpenVLA, ACT 등) 파인튜닝 및 Sim2Real 테스트, 제어 파라미터 튜닝 및 도메인 랜덤라이제이션 적용

자격 요건

• 기계공학, 로봇공학, 제어공학, 메카트로닉스 등 관련 전공자 (졸업 예정자 포함)
• Kinematics, Dynamics, 모터 제어 등 로봇공학 기본 개념에 대한 깊은 이해
• Python 또는 C++ 프로그래밍 능숙
• UR, Unitree, Franka 등 상용 로봇 매니퓰레이터나 4족 보행 로봇을 직접 세팅하고 제어해 본 경험
• ROS/ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험 (센서 연동, 토픽/서비스/액션 활용 등)

기술 · 도구 — 10개 전부

우대 사항

• PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 사용 경험 (기초 수준도 환영)
• LeRobot, OpenVLA, ACT 등 AI 관련 오픈소스를 돌려보거나 연구해 본 경험
• 동역학 시뮬레이터(Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet 등)를 활용한 프로젝트 경험
• AI와 로봇을 결합하는 논문(RL, IL 등)을 읽고 구현해 보려고 시도했던 경험
• 관련 논문, 로봇/AI 경진대회 수상, 오픈소스 기여 경험

근무 조건

근무지

제공정보 없음

경력

무관

마감

상시 채용 · 마감일 없음

처음 확인

2026-11-13