로봇·자동화 공정의 RX 시스템 아키텍처와 공통 런타임·오케스트레이션을 설계·개발할 엔지니어 (제품·공정 아키텍처 / 런타임·오케스트레이션 트랙)
주요 업무
- 대상 공정을 작업 대상·설비 상태·로봇 행동·예외·복구 흐름으로 모델링하고 성공률·사이클타임·가동률 등 Acceptance 기준 정의
- 공정 요구를 작업 레시피·Work Skill·설비 어댑터·검증 시나리오로 조합되는 공정 패키지(Mission Pack) 사양으로 설계
- 로봇·설비·센서·안전·운영 SW를 연결하는 RX 공통 런타임, 상태 모델, 표준 API와 어댑터 구조 설계·구현
- 공정 오케스트레이션, 오류 감지·복구, HMI, 로그·관측, 원격 진단, 배포·버전·롤백 체계 개발
- 시뮬레이션·사내 Reference Cell 사전 검증, 설정 중심 배포 도구·회귀시험 체계 구축 및 현장 차이를 공통 자산 개선으로 전환
자격 요건
- 기계·전기·전자·제어·로봇·컴퓨터·소프트웨어공학 등 관련 분야 학사 이상 또는 이에 준하는 역량
- 산업용 로봇 SI 또는 제조 자동화 시스템 통합 프로젝트에서 공정 요구를 시퀀스·인터페이스·예외·복구 흐름과 Acceptance 기준으로 구체화하고 실제 설비와 통합·검증한 경험
- 로봇·PLC/CNC·비전·센서·안전장치·생산 운영 SW 중 둘 이상의 시스템 연동 및 제어 책임·데이터 인터페이스 설계 경험
- 상태기계·작업 오케스트레이션, 플러그인·어댑터 구조, 설정 관리 또는 자동화 시험 체계 설계·구현 경험
- 복수 기술 분야 문제·인터페이스를 구조화하고 설계 의도·변경사항·시험 결과를 재현 가능하게 관리하는 역량
기술 · 도구 — 5개 전부
우대 사항
- 산업용 로봇 SI·자동화 구축 프로젝트에서 FAT·SAT·양산 인수 검증 수행 경험
- 사이클타임·택트타임, 작업 성공률, 복구 시간, 가동률·OEE를 요구사항·검증 기준으로 설계한 경험
- ROS 2, MoveIt 2, ros2_control 또는 산업용 로봇 SDK 기반 플랫폼 개발, HMI·MES·MMS·FMS·작업 오케스트레이션 시스템 개발 경험
- PLC·CNC·로봇 컨트롤러 및 OPC UA, EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP 등 산업용 인터페이스 경험
- 시뮬레이션, SIL·HIL·회귀시험, 엣지 배포·관측·원격 진단·롤백 체계 구축 경험
근무 조건
- 근무지
- 제공정보 없음
- 경력
- 무관
- 마감
- 상시 채용 · 마감일 없음
- 처음 확인
- 2026-11-13
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이 공고 점검 이력
11.13처음 확인
11.13 01:59확인 · 살아 있음