[로보티즈AI]피지컬AI 로봇 인식/제어 엔지니어 모집

주요 업무

• 공정의 목표·설비 상태·품질 기준·사이클타임·예외/복구 조건을 분석해 실행 가능한 로봇 공정으로 설계하고, Work Skill의 관측 상태·입출력·선행조건·성공 기준 정의
• RGB-Depth·Point Cloud를 활용한 작업물·치구·도구·설비의 객체·6D Pose·Grasp Pose 및 작업 진행 상태 인식·추정
• 파지·정렬·삽입·체결·도어/버튼 조작을 경로·궤적 계획, 위치·힘·컴플라이언스 제어와 연결해 재사용 가능한 작업 스킬로 구현
• 재사용 가능한 Work Skill 인터페이스·파라미터 구조와 자동 보정·실패 감지·재시도·복구 로직 설계
• 시뮬레이션·Reference Cell·실환경 데이터로 정확도·성공률·사이클타임·복구 성능을 평가하고 데이터·모델·Work Skill 버전·회귀 체계 구축

자격 요건

• 컴퓨터·전자·제어·로봇·기계·인공지능 등 관련 분야 학사 이상 또는 이에 준하는 역량
• C++ 또는 Python 기반 개발 경험과 Linux 환경 디버깅 역량
• Object Detection·Segmentation·3D Vision·Pose Estimation·Point Cloud 처리·센서 캘리브레이션 또는 로봇 운동학·동역학·Motion Planning·궤적 생성·힘/컴플라이언스 제어 중 한 분야 이상 실무·연구 경험
• 실제 센서와 로봇으로 공정 작업을 구현하고 정확도·성공률·사이클타임 등 성능을 정량적으로 검증·개선한 경험
• 개발 결과와 데이터·시험 조건·성능을 재현 가능한 형태로 관리할 수 있는 역량

기술 · 도구 — 14개 전부

우대 사항

• 산업용 로봇 SI 또는 제조 자동화 프로젝트에서 로봇·비전·PLC/CNC·센서 중 둘 이상을 연동해 실제 설비에서 검증한 경험
• 머신텐딩·조립·검사·물류 등 실제 공정의 정상·예외·복구 시나리오 설계 경험
• 6D Pose, Grasp Pose, Visual Servoing 또는 로봇 파지·삽입 시스템 경험
• PyTorch, ONNX, TensorRT, CUDA 기반 인식 모델 학습·배포·최적화 경험, VLA·로봇 파운데이션 모델 등 Physical AI 모델 학습·파인튜닝 경험
• ROS 2, MoveIt 2, ros2_control, 산업용 로봇 SDK, 시뮬레이션·합성데이터·Sim-to-Real 또는 자동 평가·MLOps 경험

근무 조건

근무지

제공정보 없음

경력

무관

마감

상시 채용 · 마감일 없음

처음 확인

2026-11-13