휴머노이드 로봇(AI Worker)의 모방학습 모델과 로봇 데이터 수집 체계를 개발할 모방학습 엔지니어 (경력 무관)
주요 업무
- AI Worker를 위한 모방학습 모델 개발
- 로봇 데이터 수집·큐레이션 및 수집 효율 개선·취득 툴 개발
- LeRobot, OpenPi, GR00T, Gemini Robotics 등 VLA 모델 연구
- 모델 파라미터 최적화 및 하이퍼파라미터 튜닝
자격 요건
- PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 사용 경험 필수
- Imitation Learning, Behavioral Cloning 알고리즘 이해 및 구현 경험
- Transformer, Diffusion Model 등 최신 모델 아키텍처 이해
- 컴퓨터 비전 및 로봇 제어 분야 프로젝트 경험
기술 · 도구 — 4개 전부
우대 사항
- LeRobot, OpenVLA, ACT, OpenPi, GR00T 등 VLA 활용 경험
- Manipulation 또는 휴머노이드 관련 ROS 2 프로젝트 경험
- AI, Robotics, Computer Science 분야 석사 이상 학위
근무 조건
- 근무지
- 제공정보 없음
- 경력
- 무관
- 마감
- 상시 채용 · 마감일 없음
- 처음 확인
- 2026-11-13
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이 공고 점검 이력
11.13처음 확인
11.13 01:59확인 · 살아 있음