휴머노이드 로봇의 강화학습 기반 이족 보행 제어 알고리즘을 연구·개발할 휴머노이드 강화학습 엔지니어 (경력 무관)
주요 업무
- 강화학습 기반 휴머노이드 이족 보행 제어 알고리즘 개발
- Isaac Sim/Lab, MuJoCo 기반 보행 시뮬레이션 구축 및 검증
- Sim-to-Real 전략 수립 및 낙상 예측/복구 알고리즘 개발
- 로봇 동역학 모델링 및 보상 함수 설계
자격 요건
- AI, 로보틱스, 제어공학, 기계공학 등 관련 전공 학사 이상
- 강화학습 기반 제어 및 알고리즘 구현 경험
- 로봇공학 기초 지식 (Kinematics, Dynamics)
- C/C++/Python 활용 가능 및 시뮬레이션 환경 사용 경험
우대 사항
- 이족 보행 또는 휴머노이드 관련 프로젝트 경험, Sim2Real 경험
- WBC, MPC 경험 및 PPO, SAC 등 강화학습 알고리즘 적용 경험
- Isaac Sim/Lab 사용 경험, ROS2 개발 경험
- 보행 제어 관련 논문 실적 또는 석사 이상
- Realtime 정주기 제어 관련 경험
근무 조건
- 근무지
- 제공정보 없음
- 경력
- 무관
- 마감
- 상시 채용 · 마감일 없음
- 처음 확인
- 2026-11-13
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이 공고 점검 이력
11.13처음 확인
11.13 01:59확인 · 살아 있음