휴머노이드 핸드 제어 엔지니어 모집

주요 업무

• ROS 2 기반 다지형 로봇 핸드의 실시간 제어 아키텍처 및 소프트웨어 모듈 설계·개발
• Dynamixel, 엔코더, 촉각 센서 등 로봇 핸드 하드웨어 인터페이스 및 저수준 제어 시스템 개발
• Kinematics / Dynamics 기반 모션 생성과 Grasping·Dexterous·In-hand Manipulation을 위한 접촉 기반 제어 알고리즘 개발
• IL / RL 등 상위 AI Policy와 연동하기 위한 실시간 제어 인터페이스 및 실행 계층 개발

자격 요건

• Python, C++ 기반 로봇 제어 소프트웨어를 직접 설계하고 구현할 수 있는 역량
• Robot Kinematics / Dynamics / Jacobian 등 로봇 수학 및 제어 이론에 대한 높은 이해도
• ROS 2의 Node, Topic, Service, ros2_control 등 로봇 소프트웨어 구조에 대한 이해
• 모터, 엔코더 및 센서 데이터를 기반으로 실제 로봇의 제어 문제를 분석하고 디버깅할 수 있는 역량

기술 · 도구 — 4개 전부

우대 사항

• 다지형 Robot Hand / Dexterous Hand 제어 시스템 개발, Grasp Planning·Dexterous·In-hand Manipulation 연구 또는 개발 경험
• DYNAMIXEL, Servo Motor 기반 Position / Velocity / Current / Torque Control 개발 경험
• Impedance / Admittance / Force / Torque / Compliance Control 실제 적용, Tactile·Force/Torque Sensor 활용 Closed-loop Control 경험
• Pinocchio, Drake, RBDL 등 라이브러리 활용, Isaac Sim / Isaac Lab, MuJoCo 등에서 로봇 핸드 모델링·제어 환경 구축 경험
• Robotics / Manipulation 분야 논문 게재, 오픈소스 프로젝트 또는 상용 로봇 개발 경험

근무 조건

근무지

제공정보 없음

경력

무관

마감

상시 채용 · 마감일 없음

처음 확인

2026-11-13