로봇 제어 엔지니어 (주임-과장급)

주요 업무

• 다관절 로봇의 기구학(FK/IK) 및 동역학 기반 모델링 및 제어
• 로봇 제어 로직 구현 및 통합

자격 요건

• 로보틱스 관련 학과(기계공학, 전기전자공학, 메카트로닉스, 로봇공학 등) 학사 학위 이상 혹은 관련 분야 경력 보유자
• 다관절 로봇의 이해 (기본적인 기구학, 동역학)
• 자동제어, 신호처리 이해 및 제어 알고리즘 구현 역량
• C++, Python 활용한 SW 개발 역량, Git·Jira·Notion 등 SW 협업 도구 활용 역량
• Linux 개발 환경 유경험자

기술 · 도구 — 6개 전부

우대 사항

• EtherCAT 기반 제어 시스템 경험, 다관절 로봇의 제어기 개발 경험
• 햅틱스(Haptics), 양방향 원격제어(Bilateral Teleoperation) 경험
• 로봇 시뮬레이터(Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo, CoppeliaSim 등) 활용경험
• 딥러닝, 강화학습, Sim2Real 등 Physical AI 경험
• Linux 개발 환경에서 실시간 제어 주기 유지 및 성능 최적화 경험

근무 조건

근무지

제공정보 없음

경력

경력

마감

상시 채용 · 마감일 없음

처음 확인

2026-11-13