인턴상시모집

주요 업무

• [로봇용 액추에이터 개발] 액추에이터 기구설계 보조 및 3D 모델링, 조립용 지그 설계·도면 작성, 부품 소싱·조립성·재질/가공법 검토, 시제품 제작 및 성능 테스트 참여, 설계 변경 관리 및 기술문서 정리
• [Physical AI 제품 기능 개발] ROS 2 기반 로봇 제어·센서·통신 시스템 분석·통합, NVIDIA Isaac Sim 기반 휴머노이드 시뮬레이션 환경 구축, 실제 로봇과 시뮬레이션 간 데이터 연동, 모방학습 데이터 수집·학습·추론 테스트, 예제 코드·매뉴얼·기술 콘텐츠 개발 중 과제 배정
• [Physical AI 학습 및 추론 지원] AI WORKER(세미 휴머노이드)를 활용한 데이터셋 취득, Physical AI Tools 학습·추론·시각화 편의 기능 개발 지원, 학습 모델 활용 콘텐츠 제작 및 기술 블로그 작성
• [휴머노이드 하드웨어 개발 지원] 휴머노이드 개발 및 출시 업무 지원, 로봇 플랫폼 개발 보조, 로봇 제작·검사 지그 설계 및 개발, 도면 작성 및 조립/분해 작업 지원, 구조 구현 아이디어 검토
• [RX 시스템 설계·개발] 로봇 셀·기구설계(그리퍼·지그·브래킷, 3D CAD·도면·BOM), 설비 인터페이스·제어(CNC·PLC·로봇 I/O, 시퀀스 구현·시험), 매니퓰레이터 제어(캘리브레이션, 궤적·모션 시퀀스), 로봇 셀 시뮬레이션·시스템 검증 중 분야별 개별 과제 수행

자격 요건

• [액추에이터] 3D CAD 활용 및 도면 해독 능력, 5대 역학 과목 이수, 베어링·기어 등 기계요소 기본 이해, Excel & PPT 작성 가능
• [Physical AI 기능 개발] ROS 2 사용 경험, Python 또는 C++ 프로그래밍 경험, Linux 또는 Ubuntu 환경 기본 이해, 로봇공학·컴퓨터공학·소프트웨어공학 또는 관련 전공 지식
• [Physical AI 학습·추론 지원] ROS 2 사용 경험, 로봇 프로젝트에 주도적으로 참여해 문제를 해결한 경험, Python 등 프로그래밍 언어 활용 능력, Imitation Learning·Reinforcement Learning 기초 지식
• [휴머노이드 하드웨어] 로봇 설계 경험 보유자
• [RX] 로봇·자동화 시스템의 구조와 동작 원리에 대한 기본 이해, 기구설계·제어 SW·설비 인터페이스·시뮬레이션 중 한 분야의 기초 역량, 현장 안전수칙을 준수하며 실제 장비 개발에 참여할 수 있는 분

기술 · 도구 — 13개 전부

우대 사항

• [액추에이터] CAD 관련 자격증, 컴활 또는 MOS 자격증, 로봇공학/제어공학 관련 과목 이수, 로봇 관련 동아리·프로젝트 활동 경험 또는 대회 수상
• [Physical AI 기능 개발] ROS 또는 ROS 2 프로젝트 경험, NVIDIA Isaac Sim 또는 Isaac Lab 사용 경험, 모방학습·강화학습·VLA 또는 로봇 데이터셋에 대한 관심
• [Physical AI 학습·추론 지원] Physical AI 연구 경험, Multi Agent를 이용한 SW 개발 경험
• [휴머노이드 하드웨어] 설계 Data를 이용한 프로토타입 또는 샘플 제작 경험
• [RX] 3D CAD 기반 기구·지그 설계 및 도면 작성 경험, Python/C/C++·ROS2·MoveIt 또는 PLC·CNC·로봇 I/O 연동 경험, 매니퓰레이터·센서 연동 또는 Isaac Sim·Gazebo·RoboDK 경험

근무 조건

근무지

제공정보 없음

경력

신입

마감

상시 채용 · 마감일 없음

처음 확인

2026-11-13