한 줄 요약

모터 드라이버 펌웨어 코드를 리뷰하고 구동기 성능을 실험으로 검증할 평가 엔지니어 (관련 공학 학사 이상, 졸업예정자 가능)

주요 업무

Motor driver 알고리즘 코드 리뷰 및 기능 검증 — 타이밍·인터럽트·제어 루프 무결성, 버전 간 회귀 테스트
동적 부하·온도·전압 변동 조건에서 구동기 성능 검증, 전류센서·엔코더 선형성과 노이즈 측정
Torque ripple·응답 특성·효율·발열 등 성능 지표 정량 측정과 검증 실험 계획·결과 레포트 작성
테스트 절차서(Test Protocol)와 검증 보고서(Validation Report) 작성, 인증 시험 대응 문서 작성
양산 모터·구동기 모듈 최종 검수 — 다이나모미터 검증 설계, System identification, control parameter tuning, 불량 판정 기준 수립

자격 요건

메카트로닉스·로보틱스·전기전자공학·기계공학 등 관련 공학계열 학사 이상 (졸업예정자 가능)
Real-time control 시스템 이해와 모터 제어 기초 지식 — FOC(Field-Oriented Control), PWM, PID, 엔코더 신호 처리
STM32 환경 임베디드 C/C++ 코드 개발 및 디버깅 능력
실험 계획 및 데이터 분석 능력(MATLAB, Python), 측정 장비 활용 능력(오실로스코프, 토크 센서, 전류 프로브)

기술 · 도구7개 전부

우대 사항

관련 공학계열 석사 이상 학위자
BLDC / PMSM 모터 구동 및 FOC 제어 구현 경험, System identification 및 parameter estimation 경험
로봇·구동기 제품 인증(CE, KCs 등) 경험, ROS·MATLAB/Simulink 활용 경험

근무 조건

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