한 줄 요약
VLA 데이터 파이프라인을 만들고 영상·지시문으로 로봇 팔의 잡기 경로를 학습시킬 연구원 (박사 이상, 신입 가능)
주요 업무
- VLA용 데이터 취득 환경 구축 — 이미지·instruction label·로봇 상태/액션 동기화, 수집·정제·라벨링·버전 관리 파이프라인
- 텔레오퍼레이션 및 데모 수집 환경 세팅, 멀티모달 데이터 정합
- VLA 기반 정책(policy) 모델 학습과 실 로봇 배포(sim-to-real 포함), 다양한 사물의 최적 잡기(grasp) 경로 계획
- 매니퓰레이터의 모션 제어·궤적 생성 알고리즘 개발 및 성능 고도화
- 실험 설계와 정량 평가, 국내외 학회·논문 발표, 펌웨어·제어 팀과 실시간 제어 시스템 통합
자격 요건
- 박사 이상 (로봇공학, 기계공학, 전기전자, 컴퓨터공학, AI 관련 분야)
- 신입 및 경력 무관
- 머신러닝/딥러닝 기반 로봇 제어 또는 인식 연구 경험
- 로봇 매니퓰레이션 또는 모션 플래닝 관련 연구·프로젝트 경험, Python 및 PyTorch(또는 TensorFlow) 기반 모델 개발 역량
기술 · 도구10개 전부
우대 사항
- 관련 분야 박사 후 연구 경력 및 산업체 연구경력 2~3년 이상
- VLA / VLM / Imitation Learning / Reinforcement Learning 연구 경험, Diffusion Policy·ACT·RT-1/RT-2·OpenVLA 등 manipulation policy 모델 활용 경험
- ROS/ROS2 및 MoveIt 등 모션 플래너, Isaac Sim·MuJoCo·Gazebo 시뮬레이션과 sim-to-real 경험
근무 조건
- 근무지
- 대전
- 경력
- 신입/경력
- 마감
- 상시 채용 · 마감일 없음
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이 공고 점검 이력
- 09.11처음 확인
- 11.02확인 · 살아 있음
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