한 줄 요약

로봇이 가상 환경에서 먼저 학습하는 디지털 트윈 저작 플랫폼의 물리 시뮬레이션·GPU 가속 코어를 개발할 엔지니어 (석사 이상, 관련 경력 5년 이상)

주요 업무

3D·물리 시뮬레이션 코어 개발 및 성능 최적화 — 강체·관절체 물리 시뮬레이션과 3D 렌더링 코어 개발, 프로파일링과 병목 제거, 메시 최적화와 대규모 씬 처리
GPU 기반 시뮬레이션 가속 및 강화학습 병렬 환경 구축 — CUDA 등 GPU 프로그래밍으로 시뮬레이션 가속, 대규모 병렬 시뮬레이션 환경과 학습 인프라 구축
Omniverse·Isaac Sim·Isaac Lab 연동 파이프라인 개발 — USD/URDF Export 등 SimReady 에셋 추출과 Isaac Sim 라운드트립 파이프라인, NVIDIA 생태계 호환성 보장
연구 성과의 제품화 — 사내 R&D 조직의 알고리즘·모델을 제품 수준 코드로 통합
웹 기반 저작 도구의 프론트엔드·백엔드 개발 참여

자격 요건

기술 · 도구8개 전부

우대 사항

NVIDIA Omniverse, Isaac Sim, Isaac Lab 실사용 경험 및 OpenUSD 이해, 강화학습 병렬 환경(벡터화 환경, 분산 롤아웃, Ray 등) 구축 경험
React/Three.js(R3F), WebGPU/WASM 기반 웹 3D 개발 경험, FastAPI 등 백엔드 및 Kubernetes GPU 클러스터 운영 경험
로봇 시뮬레이션(매니퓰레이터, 이동 로봇)·Sim-to-Real 경험, 3DVision C++ Python Rust

근무 조건

이 요약은 회사 공고를 읽고 추린 것입니다. 지원 전에 회사 공고에서 원문을 확인하세요.

이 공고 점검 이력

여기서 갈 수 있는 곳

NC 진행중 공고 5

게임 진행중 공고